启动 服务器 、集群检查及注意事项 启动服务器 集群配置文件完成后，先启动server1，待server1启动完成后，可同时启动其它三个服务器。 集群检查 以admin身份登录 数据治理 平台，依次进入“系统设置 > 性能与维护 > 集群信息”，检查如下信息： 检查所有配置节点是否存在 检查所有节点在线状态

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Huawei LiteOS的C++功能需要编译器适配才能支持，编译器编译链接C++代码时需要使用Huawei LiteOS提供的C库。

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由于动态内存管理需要管理控制块数据结构来管理内存，这些数据结构会额外消耗内存，故实际用户可使用内存总量小于配置项OS_SYS_MEM_SIZE的大小。对齐分配内存接口LOS_MemAllocAlign/LOS_MemMallocAlign因为要进行地址对齐，可能会额外消耗部分内存，故存在一些遗失内存，当系统释放该对齐内存时，同时回收由于对

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静态内存池区域，如果是通过动态内存分配方式获得的，在不需要静态内存池时，需要释放该段内存，避免发生内存泄露。

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时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。

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需要注意节点指针前后方向的操作。链表操作接口，为底层接口，不对入参进行判空，需要使用者确保传参合法。如果链表节点的内存是动态申请的，删除节点时，要注意释放内存。

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CPU占用率对性能有一定影响，而一般只有在产品开发时需要了解各个任务的占用率，因此建议在发布产品时，关闭CPU占用率。关闭配置项LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ后，系统中的中断耗时会被统计到中断发生的任务中。

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注意事项 传输安全 为了传输安全，REST API必须通过HTTPS传输，不支持HTTP传输。 HTTP编码 请求及返回结果都使用UTF-8字符集进行编码。

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注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()

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注意事项 在配置访问控制策略前，默认为所有地址均可登录 IP访问限制策略配置完成后，公网地址变化会导致登录请求被拒绝。需要按上述2.1步骤或根据 SparkPack 登录网页弹出的提示获取新的IP地址，重新提交 SparkPack 进行配置。 当使用混合网络（有线网络+无线网络）

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注意事项 TaurusDB的内核版本需要大于等于2.0.48.231200。 如需使用分区表扩展类型功能，请在管理控制台右上角，选择“工单 > 新建工单”，提交申请。 父主题： 二级分区

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注意事项 注意事项 卡片运行资源大小会影响资源下载的速度，也影响浏览器的解析执行，卡片资源体积不宜太大，不能超过5M。 尽量用最小的代码实现卡片功能，例如： 优先考虑使用公共资源。 使用构建工具对代码进行压缩混淆。 持续重构，改善代码质量。 打包时排除vue、axios。 卡片访

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创建设备命令 典型场景 设备Profile文件中定义了物联网平台可向设备下发的命令，第三方应用可调用此接口向设备下发命令，配置或修改设备的服务属性，以实现对设备的控制。 物联网平台有两种命令下发机制： 立即下发：平台收到命令后立即下发给设备，保证实时性，不保证串行性。 缓存下发：

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创建设备策略 功能介绍 应用服务器可调用此接口在物联网平台创建一个策略，该策略需要绑定到设备和产品下才能生效。 一个实例最多能创建50个设备策略。 仅标准版实例、企业版实例支持该接口调用，基础版不支持。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v5/iot/{pro

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创建设备分组 概述 当设备较多且可分类时，可通过创建分组的方式对设备进行管理，便于用户快速查找。 前提条件 每个设备分组要归属到某个集成应用下，在创建设备分组前您需要有可用的集成应用，否则请提前创建集成应用。 创建根分组 登录ROMA Connect控制台，在“实例”页面单击实例上的“查看控制台”，进入实例控制台。

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要查看调用栈信息，必须添加编译选项宏-fno-omit-frame-pointer支持stack frame，否则编译时FP寄存器是关闭的。

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在系统初始化之前不能调用读写事件接口。如果调用，系统运行会不正常。在中断中，可以对事件对象进行写操作，但不能进行读操作。在锁任务调度状态下，禁止任务阻塞于读事件。LOS_EventClear 入参值是：要清除的指定事件类型的反码（~events）。为了区别LOS_EventRead接口返回的是事件还是错误码，事件掩码的第25位不能使用。

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互斥锁不能在中断服务程序中使用。Huawei LiteOS作为实时操作系统需要保证任务调度的实时性，尽量避免任务的长时间阻塞，因此在获得互斥锁之后，应该尽快释放互斥锁。持有互斥锁的过程中，不得再调用LOS_TaskPriSet等接口更改持有互斥锁任务的优先级。互斥锁不支持多个相同优先级任务翻转的场景。

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目前原子操作接口只支持整型数据。

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