单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 选择“网络 > VPC终端节点 > 终端节点”。 在“终端节点”页面，单击“购买终端节点”。 进入“购买终端节点”页面。 图2 购买终端节点 根据界面提示配置参数。 表1 终端节点配置参数 参数 说明 区域 终端节点所在区域，需要与规划的通用文件系统所在区域保持一致。

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目信息。 单击“确定”，完成添加。添加成功的VPC会出现在列表中。 在“终端节点”页面，单击“购买终端节点”。 进入“购买终端节点”页面。 图4 购买终端节点 根据界面提示配置参数。 表4 终端节点配置参数 参数 说明 区域 终端节点所在区域，需要与规划的通用文件系统所在区域保持一致。

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，例如E CS 、RDS以及ELB等。共享VPC的业务规划示意图如图1所示，详细账号和资源规划请参见表1。 图1 共享VPC业务规划示意图 表1 共享VPC业务规划说明 账号 账号角色 资源说明 账号A 共享VPC和子网的所有者 账号A创建VPC和子网，并将子网共享给其他账号。 账号

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VPC终端节点 VPCEP 创建了指定服务名的终端节点 父主题： 系统内置预设策略

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- vpcep::listQuotas 授予权限查询用户的资源配额，包括终端节点服务和终端节点。 read - - vpcep::listVersionDetails 授予权限查询VPC终端节点接口版本列表。 list - - vpcep::listSpecifiedVersion

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在左侧导航栏中选择“系统设置”。 单击“系统网络配置”模块中的“编辑”，进入“系统网络配置”页面。 在“CAE与VPC网络连通性配置”模块中，单击“添加配置”。 在下拉框中选择子网，单击“确定”。 VPC固定为创建环境时关联的VPC，子网选择环境所属子网。 目前只支持添加一条配置。 图1 配置VPC访问CAE环境

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单击“系统网络配置”模块中的“编辑”，进入“系统网络配置”页面。 在“CAE与VPC网络连通性配置”“CAE环境访问VPC”模块中，单击“添加目的网络地址”。 在弹窗中勾选待访问的VPC。 待访问VPC不得与CAE内部预留网段冲突。 当前只支持配置类型为对等连接、虚拟专用网络、云专线、云连接、企业路由器的目的网络地址。

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什么是VPC？如何进行VPC配置？ 虚拟私有云（Virtual Private Cloud，简称VPC），即用户在华为云上申请的隔离的、私密的虚拟网络环境。用户可以基于VPC构建独立的云上网络空间，配合弹性公网IP、云连接、云专线等服务实现与Internet、云内私网、跨云私网互通。

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终端节点服务的端口。 ports.server_port：终端节点服务绑定了后端资源，作为提供服务的端口。 ports.protocol：端口映射协议。 创建终端节点 在本示例中，创建了一个终端节点，且支持自动创建内网 域名 。 创建终端节点前请先获取创建的必要信息，如终端节点所在的VPC的ID、Subnet

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String API类型，固定值“VpcEgress”，该值不可修改。 spec VpcEgressResponseBodySpec object 创建CAE环境访问VPC配置。 表4 VpcEgressResponseBodySpec 参数 参数类型 描述 vpc_id String CAE环境VPCID。

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配置跨VPC通信的终端节点（不同账号） 方案概述 准备工作 步骤一：创建终端节点服务 步骤二：添加白名单 步骤三：购买终端节点

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Huawei LiteOS的C++功能需要编译器适配才能支持，编译器编译链接C++代码时需要使用Huawei LiteOS提供的C库。

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由于动态内存管理需要管理控制块数据结构来管理内存，这些数据结构会额外消耗内存，故实际用户可使用内存总量小于配置项OS_SYS_MEM_SIZE的大小。对齐分配内存接口LOS_MemAllocAlign/LOS_MemMallocAlign因为要进行地址对齐，可能会额外消耗部分内存，故存在一些遗失内存，当系统释放该对齐内存时，同时回收由于对

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静态内存池区域，如果是通过动态内存分配方式获得的，在不需要静态内存池时，需要释放该段内存，避免发生内存泄露。

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时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。

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需要注意节点指针前后方向的操作。链表操作接口，为底层接口，不对入参进行判空，需要使用者确保传参合法。如果链表节点的内存是动态申请的，删除节点时，要注意释放内存。

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CPU占用率对性能有一定影响，而一般只有在产品开发时需要了解各个任务的占用率，因此建议在发布产品时，关闭CPU占用率。关闭配置项LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ后，系统中的中断耗时会被统计到中断发生的任务中。

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注意事项 传输安全 为了传输安全，REST API必须通过HTTPS传输，不支持HTTP传输。 HTTP编码 请求及返回结果都使用UTF-8字符集进行编码。

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注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl()); // HTNavigationRender负责将路径节点渲染成导航路径 mNaviRender = new HTNavigationRender(); // HTNaviManage是sdk中导

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