支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能，实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试，持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上，提供在线仿真管理、算法

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物联网卡怎么充值呢？ 请您根据实际业务情况选择以下操作： 为卡片/流量池购买当月流量叠加包 为单张卡购买流量叠加包，请参见物联网卡叠加包订购。 为流量池购买流量叠加包，请参见前向流量池叠加包订购。 为卡片延长有效期，请参见物联网卡续费。 父主题： 购买

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空间内的角色和用户管理的角色的作用域有什么区别？ 用户管理的角色：即，解决方案工作台角色或者全局角色，分为解决方案工作台企业管理员和解决方案工作台企业用户，区别是解决方案工作台企业管理员允许使用运营中心。 空间内的角色：即空间创建人在添加空间成员时设置的角色，这些角色只在空间内的有效

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标准存储包（多AZ存储）的作用是什么？ 标准存储包（多AZ存储）用于抵扣多AZ桶产生的标准存储数据容量费用，仅可在支持多AZ特性的区域购买。 父主题： 计费相关

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编辑用例页面的评论功能的作用是什么？ 用例设计、执行过程中的评审意见等可以在这里记录。非用例审核人也可以在评论处对该用例进行修改说明等。 父主题： 验证中心

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当地运营商的物联网卡，请确认该物联网卡是否在以上区域使用。 已正常使用的物联网卡突然无法使用 在SIM卡管理中查看该物联网卡状态，如显示已停用，请参考已停用括号内的原因进行处理，具体操作请参考物联网卡被停机怎么查看原因。 如果物联网卡更换过设备，请参考更换设备后物联网卡无法使用，怎么恢复。

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物联网卡如何续费？ 物联网卡续费操作详情请参见物联网卡续费。 父主题： 续费

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物联网上云与实施服务怎么收费的？ 物联网上云与实施服务属于一次性计费产品，具体的服务费用请参见计费说明。 父主题： 关于服务购买

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传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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java”即可，新的回调地址会覆盖原来的回调地址。 注册设备 应用 服务器 通过调用物联网平台的“注册直连设备”接口，在物联网平台添加设备，接口信息详见API参考文档。 本文档基于调用API接口的代码样例（Java）进行指导，帮助开发者理解“注册直连设备”接口的调用。 在eclipse中，选择“src

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X-Auth-Token 是 String 用户Token。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限， 获取Token 接口响应消息头中X-Subject-Token的值即为Token。 最小长度：1 最大长度：32768 表3 请求Body参数

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pcd”，其他采集数据文件后缀为“.pb”（谷歌定义的protobuf格式文件）。 详情请参考表1。 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。 接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定

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pcd”，其他采集数据文件后缀为“.pb”（谷歌定义的protobuf格式文件）。 详情请参考表1。 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。 接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定

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物联网卡已经在使用了，后台显示可测试/可激活？ 可能性1：因为该测试订单配置了测试流量，在未用完测试流量的情况下，不会变成在用状态； 可能性2：平台卡状态更新有延迟，请等待一天左右再来查看。 如还有问题，请联系华为工程师处理。 父主题： 物联网卡管理

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空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用，在弹出的弹窗单击“是”，就会自动应用同一型号的相机。

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已经购买的物联网卡可以设置定向信息吗？ 仅订单类型为新购/卡转移，且流量类型为定向流量的实体卡，才支持配置定向信息。定向流量支持IP或 域名 方式，您可以在订单详情中新增定向信息 ，具体请参见配置定向域名/IP。 父主题： 使用限制

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API接口支持查询物联网卡的实时流量吗？ 通过查询SIM卡详情接口可以获取SIM卡信息以及流量信息（非实时数据）。 目前如果需要了解实时流量，可通过 全球SIM联接 的SIM卡管理页面的“已用流量”列的刷新图标查询。 父主题： API接口

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物联网运维与管理服务怎么收费的？ 物联网运维与管理服务属于按需计费，且为一次性计费产品，根据购买的数量计费。 父主题： 关于服务购买

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击快速验证。 上传身份证信息。把身份证的正面拍照上传，要求照片清楚、不反光，核实身份证信息，如有错误，请重新操作进行提交！ 把身份证反面拍照上传，要求照片清楚、不反光，根据页面提示进行提交，如有错误，请重新进行再次操作。 视频认证，请用标准的普通话录制视频，要求咬字清晰、面部无遮

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以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。

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场景示例—智能网关 场景简介：已对接存量设备的网关，不用迁移就可以实现对既有设备和新设备的兼容控制。 该场景主要描述的是设备可以通过MQTT协议与物联网平台进行交互，用户可以在控制台产品详情中自定义Topic，通过应用侧接口或控制台创建数据转发规则，把设备上报的消息转发给其他华为云服务，供应用侧用户主动去消费。

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