空间定位 视觉定位 父主题： API

查看更多 →

视觉定位 功能介绍 视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。

查看更多 →

定位类 一个搜索查询class:test匹配所有名称中包含test的类。使用替代语法，这个查询也可以写作c:test、test:class或test:c。 父主题： 示例

查看更多 →

问题定位 问题定位简介 日志文件 结果清单 返回码

查看更多 →

loraServer网关上线后，注册LoRa节点。应用已鉴权，在header中携带参数app_key和Authorization: Bearer {accessToken}Status Code: 201 Created

查看更多 →

练的数据集预处理说明。 Step2 修改训练超参配置 以Llama2-70b和Llama2-13b的LoRA微调为例，执行脚本为0_pl_lora_70b.sh和0_pl_lora_13b.sh 。 修改模型训练脚本中的超参配置，必须修改的参数如表1所示。其他超参均有默认值，可以参考表1按照实际需求修改。

查看更多 →

LoRA微调训练 前提条件 已上传训练代码、训练权重文件和数据集到SFS Turbo中。 Step1 修改训练超参配置 以llama2-13b LORA微调为例，执行脚本0_pl_lora_13b.sh 。 修改模型训练脚本中的超参配置，必须修改的参数如表1所示。其他超参均有默认值，可以参考表1按照实际需求修改。

查看更多 →

和训练的数据集预处理说明。 步骤二 修改训练超参配置 以Llama2-70b和Llama2-13b的LoRA微调为例，执行脚本为0_pl_lora_70b.sh和0_pl_lora_13b.sh 。 修改模型训练脚本中的超参配置，必须修改的参数如表1所示。其他超参均有默认值，可以参考表1按照实际需求修改。

查看更多 →

默认必须填写。表示代码根据OBS存储方式运行。 MODEL_NAME llama2-13b 输入选择训练的模型名称。 RUN_TYPE lora 表示训练类型。可选择值：[pretrain, sft, lora]。 DATA_TYPE GeneralInstructionHandler 示例值需要根据数据集的不同，选择其一。

查看更多 →

默认必须填写。表示代码根据OBS存储方式运行。 MODEL_NAME llama2-13b 输入选择训练的模型名称。 RUN_TYPE lora 表示训练类型。可选择值：[pretrain, sft, lora]。 DATA_TYPE GeneralInstructionHandler 示例值需要根据数据集的不同，选择其一。

查看更多 →

默认必须填写。表示代码根据OBS存储方式运行。 MODEL_NAME llama2-13b 输入选择训练的模型名称。 RUN_TYPE lora 表示训练类型。可选择值：[pretrain, sft, lora]。 DATA_TYPE GeneralInstructionHandler 示例值需要根据数据集的不同，选择其一。

查看更多 →

删除LoRa节点。应用已鉴权，在header中携带参数app_key和Authorization: Bearer {accessToken}Status Code: 204 No Content

查看更多 →

LoRA微调训练 前提条件 已上传训练代码、训练权重文件和数据集到SFS Turbo中。 Step1 修改训练超参配置 以llama2-13b LORA微调为例，执行脚本0_pl_lora_13b.sh 。 修改模型训练脚本中的超参配置，必须修改的参数如表1所示。其他超参均有默认值，可以参考表1按照实际需求修改。

查看更多 →

练的数据集预处理说明。 Step2 修改训练超参配置 以Llama2-70b和Llama2-13b的LoRA微调为例，执行脚本为0_pl_lora_70b.sh和0_pl_lora_13b.sh 。 修改模型训练脚本中的超参配置，必须修改的参数如表1所示。其他超参均有默认值，可以参考表1按照实际需求修改。

查看更多 →

和训练的数据集预处理说明。 步骤二 修改训练超参配置 以Llama2-70b和Llama2-13b的LoRA微调为例，执行脚本为0_pl_lora_70b.sh和0_pl_lora_13b.sh 。 修改模型训练脚本中的超参配置，必须修改的参数如表1所示。其他超参均有默认值，可以参考表1按照实际需求修改。

查看更多 →

默认必须填写。表示代码根据OBS存储方式运行。 MODEL_NAME llama2-13b 输入选择训练的模型名称。 RUN_TYPE lora 表示训练类型。可选择值：[pretrain, sft, lora]。 DATA_TYPE GeneralInstructionHandler 示例值需要根据数据集的不同，选择其一。

查看更多 →

LoRA微调训练 前提条件 已上传训练代码、训练权重文件和数据集到SFS Turbo中。 Step1 在Notebook中修改训练超参配置 以llama2-13b LORA微调为例，执行脚本0_pl_lora_13b.sh 。 修改模型训练脚本中的超参配置，必须修改的参数如表1所

查看更多 →

物联网 华为物联网工程师培训 华为物联网高级开发者培训 物联网高层班 父主题： 培训服务

查看更多 →

物联网 CoapClient监控 CoapServer监控 MoquetteBroker监控 PahoPublisher监控 PahoSubscriber监控 父主题： 指标总览

查看更多 →

查询单个LoRa网关信息。应用已鉴权，在header中携带参数app_key和Authorization: Bearer {accessToken}Status Code: 200 OK

查看更多 →

获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

查看更多 →