查询数据库对象权限 功能介绍 该接口用于查询数据库对象权限。 调用方法 请参见如何调用API。 URI GET /v1/{project_id}/clusters/{cluster_id}/db-manager/authority 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id

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查询数据库版本信息 接口说明 查询指定实例类型的数据库版本信息。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口。 URI URI格式 GET https://{Endpoint}/v3/{project_id}/datastores/{datastore_name}/versions

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查询数据库角色信息 功能介绍 查询数据库角色信息。 调用接口前，您需要了解API 认证鉴权。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口。 URI URI格式 GET /v3/{project_id}/instances/{instance_id}/roles 参数说明 表1

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#define HIAI_ENGINE_ LOG (...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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单节点部署场景下，SAP HANA节点的数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。SBD卷无需格式化。

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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SAP HANA&B1节点的数据盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。使用PuTTY软件，以root帐号和密钥文件（.ppk文件）为鉴权方式，登录绑定了弹性IP的NAT Server，并通过SSH协议，跳转到SAP HANA&B1节点。在命令行界面，执行以下命令，查看未格式化的磁盘。fdisk -lfdisk -l根据磁

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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单节点部署场景下，SAP HANA节点的数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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单节点部署场景下，SAP HANA节点的数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。使用PuTTY软件，以root帐号和密钥文件（.ppk文件）为鉴权方式，登录绑定了弹性IP的NAT Server，并通过SSH协议，跳转到SAP HANA节点。查看磁盘信息。fdisk -lfdisk -l在磁盘信息中，找到SSD盘的盘符

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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#非必填，大小不限制，时长限制10min，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明

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域名 格式与级别 域名格式需满足如下要求： 域名以点号分隔成多个字符串。 单个字符串由各国文字的特定字符集、字母、数字、连字符（-）组成，连字符（-）不得出现在字符串的头部或者尾部。 单个字符串长度不超过63个字符。 字符串间以点分割，且总长度（包括末尾的点）不超过254个字符。 云解析服务定义域名级别如下：

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使用包围符 在目的端作业参数中开启“使用包围符”，这样数据库中如果字段包含了字段分隔符，在导出到 CS V文件的时候， CDM 会使用包围符将该字段括起来，使之作为一个字段的值写入CSV文件。 数据库的数据包含换行符 场景：使用CDM先将MySQL中的某张表（表的某个字段值中包含了换行符\n）导

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审计日志格式说明 创建DRS录制回放任务时，源数据库引擎可选不同来源。不同源数据库来源对应的审计日志格式不同，具体说明可参考如下说明。 表1 审计日志参数说明 参数 说明 quo 包裹符号，一般审计日志中的SQL是会被该符号包裹起来。 column 每行总列数。 separator

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#非必选。自动驾驶状态 sint32 gear_value = 4。 #必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5。 #必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float

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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导

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消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578

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