output（任务输出参数） task.output参数结构说明 参数 是否必选 类型 说明 obs 是 Object OBS输出路径，请参见obs字段数据结构说明。 hosting 否 Object HOSTING输出类型，仅云上作业支持，至少选择一种输出类型。使用该输出类型时，用户

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输入输出定义 连接参数 连接器无需认证，无连接参数。 定义输入 输入参数 此触发事件在流类型执行动作中使用，它的输入是在创建流类型执行动作的第二步“配置输入”中定义的，在该触发事件中单击右下角“mock数据”可以填写数据用于mock测试。 输出参数 和输入参数相同。 定义输出 输入参数

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作业输入输出规范 运行resim容器时，Octopus平台向容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: resim作业的运行结果输出的目录，例如/tmp/output

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作业输入输出规范 用户完成自定义Rosbag转OpenData算子创建，运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag yaml_path: 启动数据收集任务的

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语音输入输出 找到界面下方对话框，单击对话框左边的。 对着输入需要数智员工回答的问题提示词的语音。 单击，变成，即可播放数智员工回答的答案。 图1 语音输入界面 图2 语音输出界面 父主题： 实施步骤

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作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后，在运行作业容器时，Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 场景挖掘作业运行结果输出目录，例如/tmp/output

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作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数： rosbag_path： rosbag路径，以.bag结尾。 output_dir：最终输出数据集路径。 tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人工打标需要的标签信息，详

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变量及输入输出参数配置 变量是可以变化的量，即可以被赋值所改变的参数。某个具体的服务编排中一般都会涉及输入输出变量，本节介绍在服务编排中如何创建普通变量、集合变量、结构体变量、配置输入输出参数等内容。 创建普通变量或者集合变量 参考如何开发服务编排中操作，进入服务编排编辑器页面。

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的字符序逻辑处理（取决于内层嵌套的函数），而 GaussDB 以BINARY字符序进行函数处理，导致截取的字节长度不同。 SUBSTRING_INDEX函数存在差异： 在第三个入参为负数时，MySQL与GaussDB的比较逻辑不同，会导致结果可能存在差异。 当第三个入参为正数时，由于MySQL

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不会自动创建新的目录。 输出目录管理：开发者在编辑开发工作流时可以对所有的输出路径做统一管理，用户无需手动创建输出目录，只需要在工作流运行前配置存储根路径，并且可以根据开发者的目录编排规则在指定目录下查看输出的数据信息。此外同一个工作流的多次运行支持输出到不同的目录下，对不同的执行做了很好的数据隔离。

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输入输出文件格式要求 如下为输入文件格式和输出文件格式要求。 输入文件格式要求 输入数据在obs下文件组织形式： |--- Alignment |--- 2023-12-21-02-51-43 |--- images |--- cam-0

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reverse reverse函数用于返回倒序字符串。 命令格式 reverse(string <str>) 参数说明 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 说明 str 是 STRING 如果输入为BIGINT、DOUBLE、DECIMAL或DATETIME类型，则会隐式转换为STRING类型后参与运算。

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字符串数据类型 表1 字符串数据类型 MySQL数据库 GaussDB数据库 差异 CHAR(M) 支持，存在差异 输入格式：输入二进制或十六进制字符串时，GaussDB输出为十六进制，MySQL中根据ASCII码表转义，无法转义的输出为空。 VARCHAR(M) 支持，存在差异

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字符串数据类型 表1 字符串数据类型 MySQL数据库 GaussDB数据库 差异 CHAR(M) 支持，存在差异 输入格式：输入二进制或十六进制字符串时，GaussDB输出为十六进制，MySQL中根据ASCII码表转义，无法转义的输出为空。 VARCHAR(M) 支持，存在差异

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取值范围：只支持不超过1G字节长度，MySQL支持4G-1字节长度。 输入格式： 默认值：创建表列时语法上允许设置默认值，MySQL不允许设置默认值。 输入二进制或十六进制字符串时，GaussDB输出为十六进制，MySQL中根据ASCII码表转义，无法转义的输出为空。 主键：MySQL中LONGBLOB类型不支持主键，GaussDB支持。

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取值范围：只支持不超过1G字节长度，MySQL支持4G-1字节长度。 输入格式： 默认值：创建表列时语法上允许设置默认值，MySQL不允许设置默认值。 输入二进制或十六进制字符串时，GaussDB输出为十六进制，MySQL中根据ASCII码表转义，无法转义的输出为空。 主键：MySQL中LONGBLOB类型不支持主键，GaussDB支持。

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字符串比较运算时的使用的字符序和表达式的字符集。 字符序优先级 不同表达式字符序优先级由高到低排列如下： COLLATE语法拥有最高优先级。 含有字符序冲突的表达式（如：两个不同字符序的字符串拼接表达式）。 支持字符序的数据类型的列、用户自定义变量、存储过程参数、CASE表达式等。

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置”，设置并确认新的管理员密码。 可输入的字符串长度为8~32个字符。 密码至少包含大写字母、小写字母、数字和特殊字符四类中的三类。其中支持的特殊字符有“~!@#$%^&*()-_=+\|[{}];:,<.>/?”。 不能与管理员账户名或倒序的管理员账户名相同。 建议定期修改密码。

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TestPlan中调用生成指定长度随机字符串函数 在CodeArts TestPlan中调用指定范围随机生成小数函数 在CodeArts TestPlan中调用生成UUID函数 在CodeArts TestPlan中调用倒序索引提取数组函数 在CodeArts TestPlan中调用倒序索引提取数组元素的值函数

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字符集列表 MySQL数据库 GaussDB数据库 utf8mb4 支持 utf8 支持 gbk 支持 gb18030 支持 binary 支持 utf8和utf8mb4在GaussDB中为同一个字符集，编码最大长度为4字节。当前字符串字符集为utf8，指定其字符序为utf8mb

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支持数据库级、模式级、表级、字段级字符集和字符序。 暂不支持在同一 服务器 、同一数据库、同一个表、同一条SQL语句中混合使用不同字符集和字符序的字符串。 客户端连接的字符集和字符序 数据库级字符集和字符序 模式级字符集和字符序 表级字符集和字符序 列级字符集字符序 字符类型表达式的字符集和字符序 字符集和字符序合并规则

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