基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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API网关收到请求后，执行1~3，计算签名。 将3中的生成的签名与5中生成的签名进行比较，如果签名匹配，则处理请求，否则将拒绝请求。 APP签名仅支持Body体12M及以下的请求签名。 步骤1：构造规范请求 使用APP方式进行签名与认证，首先需要规范请求内容，然后再进行签名。客户端与API网关使用相同的请求规范，可以

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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获取当前点的用户自定义外部ID（只支持可转化为int类型的ID） 图数据（值、拓扑）基本操作。 value(nid)->int/float/bool 获取当前点的值 set_value(nid, new_value)->None 设置当前点的值 out_edges(nid) -> List[int]

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限设置。 主账户在统一身份认证服务界面，选择对应的子用户操作列的“安全设置”进入设置界面。 图1 编程访问权限设置 父主题： Token认证鉴权类

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svc.cluster.local 其中，10.66.xx.xx为虚拟机1的私有IP，<vm-server1>为虚拟机1上的服务名称，<vmns>为3中填写的命名空间。 执行以下命令，访问虚拟机1上的服务。 curl <vm-server1>.<vmns>.svc.cluster.local:8080

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可编程CDN函数 创建CDN函数 CDN函数管理

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在“备份环境”区域中单击需要恢复的虚拟机磁盘所在的保护环境。 通过以下方式中的任意一种，选择需要执行恢复操作的虚拟机磁盘。 直接在列表中单击需要恢复磁盘所在的虚拟机。 在列表右上方通过查询方式匹配到需要恢复磁盘所在的虚拟机后单击该虚拟机。 选择恢复所需的备份副本。 在右侧信息预览区将鼠标悬停在恢复所需要的整机备份副本上，单击。

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在“备份环境”区域中单击需要恢复的虚拟机磁盘所在的保护环境。 通过以下方式中的任意一种，选择需要执行恢复操作的虚拟机磁盘。 直接在列表中单击需要恢复磁盘所在的虚拟机。 在列表右上方通过查询方式匹配到需要恢复磁盘所在的虚拟机后单击该虚拟机。 选择恢复所需的备份副本。 在右侧信息预览区将

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安装虚拟机 安装虚拟机说明 操作系统分区建议 SUSE 11 SP4 Ubuntu 18.04/Ubuntu 16.04/Ubuntu 14.04/Debian 8.6 SUSE 15/SUSE 12系列 父主题： 安装并配置虚拟机（Linux）

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创建虚拟机 环境要求（仅Windows镜像涉及） 工具准备 使用 镜像服务 的ISO镜像功能创建虚拟机 使用virt-manager工具创建虚拟机

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创建虚拟机 创建空虚拟机 安装Windows操作系统 父主题： 基于VirtualBox使用ISO创建Windows镜像

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配置虚拟机 优化Linux虚拟机 安装Cloud-Init工具 配置Cloud-Init工具 安装一键式重置密码插件（可选） 配置NetworkManager 父主题： 基于VirtualBox使用ISO创建Linux镜像

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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*责任人 流程的责任人，可以手动输入名字或直接选择已有的责任人。 描述 流程的描述信息。 上传模板，单击添加文件，选择填写后的流程模板，然后上传文件即可。 图3 流程设计3 导入参数配置说明 表3 参数配置说明 参数名 说明 更新已有数据 如果所要导入的流程，在规范设计中已经存在，是否更新已有的流程。支持以下选项：

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设计原则 以下是常用的性能优化指导原则： 中心化原则：识别支配性工作量负载功能，并使其处理过程最小化，把注意力集中在对性能影响最大的部分进行提升。 本地化原则：选择靠近的活动、功能和结果的资源；避免通过间接的方式去达到目的，导致通信量或者处理量大辐增加，性能大辐下降。 共享资源：

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设计优化 PERF05-01 设计优化 父主题： PERF05 性能优化

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故障对系统造成的影响，并持续稳定地运行，建议遵循以下设计原则。 高可用设计 单点故障会导致整个系统崩溃、主要功能受到影响、任务延误的系统轻度损坏或存在较大的故障隐患，因此系统的高可用设计非常关键。 高可用设计的主要手段是冗余，甚至是多级冗余的组合，包括异地容灾方式保证灾难情况下无单点：

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最小化身份：尽可能减少非必要的系统管理员，定时清理过期的身份。 最小化权限：给予用户或实体最小必要权限来执行其工作，以降低潜在的安全风险。 最小化暴露面：对不同的访问区域和访问对象，仅暴露最小的服务端点和最少的服务应用接口。 最小化凭证：尽量消除对长期的、静态凭证的依赖。 数据安全保护原则（Data

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