基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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高级配置 操作步骤 登录性能测试服务控制台，在左侧导航栏中选择“PerfTest测试工程”。 在待编辑PerfTest测试工程所在行，单击工程名称进入测试工程详情页面。 选择“测试用例”页签，在左侧“用例列表”下选择待配置的测试用例。 选择页面右侧的“高级配置”。 设置执行器：执

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高级配置 操作步骤 登录性能测试服务控制台，在左侧导航栏中选择“PerfTest测试工程”。 在待编辑PerfTest测试工程所在行，单击工程名称进入测试工程详情页面。 选择“测试用例”页签，在左侧“用例列表”下选择待配置的测试用例。 选择页面右侧的“高级配置”。 设置执行器：执

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高级页面 AstroZero高级页面概述 创建AstroZero高级页面 为AstroZero高级页面添加组件 设置AstroZero高级页面预置组件属性 为AstroZero高级页面添加自定义组件 为AstroZero高级页面组件绑定数据 添加事件或宏实现AstroZero高级页面组件交互

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高级查询 权限 对应API接口 授权项 IAM项目 企业项目 运行高级查询 POST /v1/resource-manager/domains/{domain_id}/run-query rms:resources:runQuery √ x 创建查询语句 POST /v1/res

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高级设置 功能介绍 修改调优参数的值。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v3/{project_id}/job/{job_id}/tunin

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 仓颉语言 父主题： 使用前必读

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高级页面 高级页面通过拖拽、布局组件，并进行相关属性配置即可快速搭建应用。高级页面主要用于开发应用中较复杂的前端页面，例如包含图片、图表、视频、地图等元素的页面。 高级页面提供了常用组件，组件包含了预置的样式，并封装了基础事件代码，实现了开箱即用。 场景描述 本节以使用智能排班模

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高级查询 查询客户 管理员可以根据系统提供的查询字段，以及系统管理员配置的自定义查询字段进行查询。查询出的数据可以根据客户名称、最近更新时间及创建时间排序。 操作步骤：单击进入“客户-客户管理-高级查询”菜单，输入客户名称或客户状态等查询信息，单击<查询>按钮，在客户列表处可显示符合查询条件的结果，如下图所示：

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高级组件 关联模板 关联子表 历史记录 流水号 第三方列表查询 电子签名 父主题： 组件介绍

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高级页面 什么是高级页面 高级页面布局 全局高级组件 开发高级组件 如何实现组件交互 如何调用后台接口 如何自定义组件属性 如何配置组件多语言 如何引入第三方库 如何适配多终端 如何使用WebSocket 管理页面级数据源、全局状态 如何检查页面性能 如何调测前台页面 如何设置页面水印

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高级设置 条件渲染 循环渲染 绑定事件 父主题： 前端应用管理

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高级查询 高级查询概述 高级查询使用限制 新建自定义查询 查看查询 修改自定义查询 删除查询

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高级地球 本章节主要介绍高级地球组件各配置项的含义。 样式 尺寸位置 图表尺寸：设置图表的宽和高。单位为px。 图表位置：设置图表在画布中的位置。单位为px。 图1 尺寸位置-高级地球 添加子组件 高级地球的子组件包括地球飞线、地球热力点。 地球飞线 以动态飞线的形式连接地球中的

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