连接对端线程ID。 idx integer 通信对端DN在本DN内的标识编号。 sid integer 通信流在物理连接中的标识编号。 tcp_sock integer 通信流所使用的tcp通信socket。 state text 通信流当前的状态。 UNKNOWN：表示当前逻辑连接状态未知。

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连接对端线程ID。 idx integer 通信对端DN在本DN内的标识编号。 sid integer 通信流在物理连接中的标识编号。 tcp_sock integer 通信流所使用的tcp通信socket。 state text 通信流当前的状态。 UNKNOWN：表示当前逻辑连接状态未知。

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连接对端线程ID。 idx integer 通信对端DN在本DN内的标识编号。 sid integer 通信流在物理连接中的标识编号。 tcp_sock integer 通信流所使用的tcp通信socket。 state text 通信流当前的状态。 状态值选择如下： UNKNOWN：表示当前连接状态未知。

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连接对端线程ID。 idx integer 通信对端DN在本DN内的标识编号。 sid integer 通信流在物理连接中的标识编号。 tcp_sock integer 通信流所使用的tcp通信socket。 state text 通信流当前的状态。 状态值选择如下： UNKNOWN：表示当前连接状态未知。

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连接对端线程ID。 idx integer 通信对端DN在本DN内的标识编号。 sid integer 通信流在物理连接中的标识编号。 tcp_sock integer 通信流所使用的tcp通信socket。 state text 通信流当前的状态： UNKNOWN：表示当前逻辑连接状态未知。

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连接对端线程ID。 idx integer 通信对端DN在本DN内的标识编号。 sid integer 通信流在物理连接中的标识编号。 tcp_sock integer 通信流所使用的tcp通信socket。 state text 通信流当前的状态： UNKNOWN：表示当前逻辑连接状态未知。

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异形件-钣金切割 场景描述 钣金切割是指将钣金件放置在钢板上，使得使用的钢板最少，以最大化钢板利用率。 准备工作 已注册华为云账号，且账号不能处于欠费或者冻结状态，获取项目ID 获取Token 获取EndPoint 导入数据 使用第三方软件集成服务商（比如FastCAM）客户端软

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DBE_SQL_UTIL.create_remote_abort_sql_patch create_remote_abort_sql_patch是用于指定CN创建避险SQL PATCH的接口函数，返回执行是否成功，如表1所示。 限制：仅初始用户、sysadmin、opradmin和monadmin用户有权限调用。

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开启HTTP/2提升通信效率 HTTP/2概述 HTTP/2即超文本传输协议 2.0，能通过二进制分帧提升网络通信效率，实现多路复用减少延迟。如果您需要保证HTTPS业务更加安全高效，可以在配置HTTPS监听器时，开启HTTP/2功能。 约束与限制 仅HTTPS监听器支持HTTP/2功能。

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非$oc开头的自定义Topic：如/aircondition/data/up进行消息通信，平台会通过Topic策略校验主题权限，可以用于进行Topic的消息上下行通信。 在业务需要特定Topic的场景。比如说端到端通信、广播通信、设备迁移等。 使用场景 设备端向自定义Topic发布消息；应用端通

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ALM-3276800037 通信故障告警 告警解释 ENTITYTRAP/4/ENTITYCOMMERROR: OID [OID] Communication error has been detected. (Index=[INTEGER], EntityPhysicalIndex=[INTEGER]

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若不开启通信安全授权， MRS 将无法创建集群。集群创建成功后若关闭通信将导致集群状态为“网络通道未授权”且如下功能将受到影响： 集群组件安装、集群扩容、集群缩容、升级Master节点规格功能不可用。 集群的运行状态、告警、事件无法监控。 集群详情页的节点管理、组件管理、告警管理、文件管理

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广播通信使用说明 广播通信使用说明 图1 广播通信时序图 操作步骤 设备发起连接鉴权，鉴权参数填写规则参考设备连接鉴权。 设备鉴权成功后，发起广播Topic订阅，广播Topic必须为“$oc/broadcast/”前缀，样例如下： $oc/broadcast/test 应用服务

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配置完云连接之后，跨Region VPC仍然无法通信，可能是哪些原因？ 在配置完云连接后，可以通过简单的连通性测试（ICMP或者telnet等）来测试跨Region的VPC互通。如果仍然无法通信，可以尝试从以下几个方面分析原因： 检查目的主机的安全组是否在入方向放通了相应的ICM

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PG_COMM_DELAY PG_COMM_DELAY视图展示单个DN的通信库时延状态。 表1 PG_COMM_DELAY字段 名称 类型 描述 node_name text 节点名称。 remote_name text 连接对端节点名称。 remote_host text 连接对端IP地址。 stream_num

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文件开头字段“pandar40”：为传感器命名，长度不可超过64个字符，命名格式可参考下表，并请结合实际情况自行定义。 表1 标定文件命名参考 标定类型 命名 车架配置 车架配置标定 相机 roof_cam_0 roof_cam_1 roof_cam_2 roof_cam_3 roof_cam_4 ... 激光雷达

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配置完云连接之后，跨Region VPC仍然无法通信，可能是哪些原因？ 在配置完云连接后，可以通过简单的连通性测试（ICMP或者telnet等）来测试跨Region的VPC互通。如果仍然无法通信，可以尝试从以下几个方面分析原因： 检查目的主机的安全组是否在入方向放通了相应的ICM

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获取当前实例的服务地址。 单击“内网”或“公网”页签，可以获取对应“内网”或“公网”下的Remote Read Prometheus配置代码。在代码右侧单击可复制该代码到对应文件。 Remote Read配置为： remote_read: - url: 'https://aom

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DBE_SQL_UTIL.create_remote_hint_sql_patch create_remote_hint_sql_patch是用于指定CN创建调优SQL PATCH的接口函数，返回执行是否成功，如表1所示。 限制仅初始用户、sysadmin、opradmin、monadmin用户有权限调用。

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PGXC_COMM_DELAY视图展示所有DN的通信库时延状态，仅系统管理员和监控管理员可以查看。 表1 PGXC_COMM_DELAY字段 名称 类型 描述 node_name text 节点名称。 remote_name text 连接对端节点的名称。 remote_host text 连接对端IP的地址。

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