"save_image": 是否保存传给端侧SLAM算法模块的图像。建议false，否则会导致log过大，快速占满磁盘。 "log_level"：日志等级，0=trace, 1=debug, 2=info，3=warn，4=error，5=critical，6=off，建议选择info。 " flush_level

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# 用户定义的参数集合中若不需要指定参数的值，则无需以=结束 align-functions=1 # 用户定义参数集合中指定了参数对应的值，则生成的参数集中，所有参数组合中该参数的值都为1 [include] align-blocks=

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配置文件 当前提供的算子开发界面，功能尚未完善。高阶功能，需要通过编辑配置文件“custom.template.json”实现。 配置文件“custom/config/custom.template.json”的结构，如下所示： { "i18n": { "zh": {

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是 String 权限集的唯一标识符（ID）。 最大长度：130 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Security-Token 否 String 如果正在使用临时安全凭据，则此header是必需的，该值是临时安全凭据的安全令牌（会话令牌）。

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String 调用接口的认证方式分为Token和AK/SK两种，如果您使用的Token方式，此参数为必填，请填写Token的值。Token获取方式，请参考认证鉴权。 响应消息 无 请求示例 无 响应示例 无 状态码 状态码 描述 204 操作成功。 400 错误的请求。 404 请求对象不存在。

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on;charset=utf8”。 X-Auth-Token 是 String 调用接口的认证方式分为Token和AK/SK两种，如果您使用的Token方式，此参数为必填，请填写Token的值。Token获取方式，请参考认证鉴权。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型

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查询 弹性云服务器 的指定网络（废弃） 功能介绍 查询指定弹性 云服务器 的指定网络。 当前API已废弃，请使用查询云 服务器 详情。 接口约束 无 URI GET /v2.1/{project_id}/servers/{server_id}/ips/{networkName} 参数说明请参见表1。

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移除指定的账号 功能介绍 从组织中移除指定的账号。移除的账号将成为一个独立账号，该账号不是任何组织的成员。此操作只能由组织的管理账号调用。只有当账号配置了作为独立账号运行所需的信息时，您才能从组织中移除账号。注意，要移除的账号不能是组织启用的任何服务的委托管理员账号。 调试 您可以在API

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用于创建控制节点的VPC的ID。 获取方法如下： 方法1：登录虚拟私有云服务的控制台界面，在虚拟私有云的详情页面查找VPC ID。 方法2：通过虚拟私有云服务的API接口查询。 链接请参见查询VPC列表 subnet String 用于创建控制节点的subnet的网络ID。获取方法如下：

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fmt.Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见 API Explorer 的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 204 删除指定的实例成功。 错误码 请参见错误码。 父主题： 生命周期管理

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fmt.Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见API Explorer的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 204 删除指定的实例成功。 错误码 请参见错误码。 父主题： 生命周期管理

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根据实际填写config.json文件里的各个参数，具体如表1所示。 表1 参数说明 参数名称 描述 示例 SID S/4HANA 系统的SID NW0 SchemaPW HANA数据库的schema密码 xiaoxiao@123 MasterPW 安装AAS设置的主密码 xiaoxiao@123

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32位整数 错误id，用于转换。 code int 32位整数 错误码，跟错误id对应。 param Object param 对象 失败响应的附带参数。 父主题： 硬终端开放性

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下载配置文件 下载对应的SDK和证书进行数字对接。 使用用户证书进行普通的交易和查询操作。 SDK基于该配置文件可以方便地访问数字资产链网络并完成事务处理，您可以免去手工配置的繁琐流程。 请妥善保管下载用户证书中的私钥，建议您对私钥进行加密存储。 前提条件 已获取管理控制台的登录账号与密码。

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模型配置文件 模型配置文件是一个json文件，模型在加载的时候将会根据这个文件自动加载合适的模型并进行输入的预处理。本小节将介绍该json文件的具体结构。 表1 参数说明 参数名 参数类型 是否必填 说明 ModelCfgs ArrayList<ModelCfg> 是 模型配置。ModelCfg参数说明请见表2。

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敏感字符替换，输入需要隐藏的敏感字串列表。配置隐藏字符串列表后，在返回的配置内容中，会将所有在列表中的字串隐藏为***（列表最大支持20条，单个字串最大长度512字节）。 表3 setting 参数 是否必选 参数类型 描述 workers 否 Integer 并行执行管道的Filters+

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敏感字符替换，输入需要隐藏的敏感字串列表。配置隐藏字符串列表后，在返回的配置内容中，会将所有在列表中的字串隐藏为***（列表最大支持20条，单个字串最大长度512字节）。 表3 setting 参数 是否必选 参数类型 描述 workers 否 Integer 并行执行管道的Filters+

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使用，长度为1-128。 环境 选择当前资源类型为主机集群的环境，作为部署对象。 配置文件的绝对路径 指定待修改的配置文件的绝对路径。 单个文件修改，如：/usr/local/server.config。 多个文件修改，如：/usr/local/server.config;/usr/local/a

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在“变量”列表中选择待写入配置文件的变量名。 ServiceStage提供了如表1所示的环境、应用、组件相关的变量，配置文件中可以使用这些系统变量，在组件部署时会自动将变量替换为真实值。 单击“插入”，将变量插入“配置内容”下的编辑框。 您也可以参考如下操作使用ServiceStage提供的参考示例迅速完成系统变量设置：

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用于创建控制节点的VPC的ID。 获取方法如下： 方法1：登录虚拟私有云服务的控制台界面，在虚拟私有云的详情页面查找VPC ID。 方法2：通过虚拟私有云服务的API接口查询。 链接请参见查询VPC列表 subnet String 用于创建控制节点的subnet的网络ID。获取方法如下：

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} } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见API Explorer的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 204 kill指定的会话成功。 400 非法请求。 401 认证信息非法。 403 请求被拒绝访问。 404 所请求的资源不存在。 500

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