消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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域名 格式与级别 域名格式需满足如下要求： 域名以点号分隔成多个字符串。 单个字符串由各国文字的特定字符集、字母、数字、连字符（-）组成，连字符（-）不得出现在字符串的头部或者尾部。 单个字符串长度不超过63个字符。 字符串间以点分隔，且总长度（包括末尾的点）不超过254个字符。 云解析服务定义域名级别如下：

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文件格式介绍 在创建 CDM 作业时，有些场景下源端、目的端的作业参数中需要选择“文件格式”，这里分别介绍这几种文件格式的使用场景、子参数、公共参数、使用示例等。 CS V格式 JSON格式 二进制格式 文件格式的公共参数 文件格式问题解决方法 CSV格式 如果想要读取或写入某个CSV

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可视化编辑器快捷键 操作 Windows Mac 复制 Ctrl-C Command-C 粘贴 Ctrl-V Command-V 剪切 Ctrl-X Command-X 全选 Ctrl-A Command-A 查找 Ctrl-F Command-F 前往文本开头 Ctrl-Home

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在代码编辑器中查看问题 CodeArts IDE自动高亮显示代码中检测到的所有问题。要查看问题详细信息，请将鼠标悬停在代码编辑器中高亮显示的位置。 应用快速修复 如果检测到的问题有快速修复可用，您可以即时修复它。 单击问题描述中的“快速修复”链接。或将光标定位在高亮显示的位置，然后按Alt+Enter键。

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借助可视化编辑器简化编辑工作 借助可视化编辑器，您可以在可视化编辑器中执行所有模板修改操作。无需使用单独的文本编辑器来修改和保存模板。可视化编辑器还提供了自动补全功能，它可列出资源的所有属性名称，无需您查找或记住。 父主题： 使用可视化编辑器

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从代码编辑器启动调试会话 如果您不打算向您的程序传递任何参数，可以直接从代码编辑器开始一个调试会话。 在Python文件的代码编辑器中，单击编辑器边缘中的运行按钮（），并从弹出菜单中选择“调试”。或者，您可以右键单击代码编辑器，从上下文菜单中选择“调试 Python 文件”。Python

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初识自定义页面编辑器 自定义页面是由多个组件组成，您可以根据自己的特定需求来设计和优化页面，使其更加实用及个性化。 在AstroFlow自定义页面编辑器中，通过选择组件、设置组件属性和发布页面三步，即可快速搭建所需的页面。 图1 初识AstroFlow表单编辑器 表1 AstroFlow页面编辑器功能介绍

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enable_asp_standby 参数说明：设置是否开启ASP支持备机功能。开启该功能后，ASP报告进行采样时，会同步获取备机的采集数据。 参数类型：布尔型 参数单位：无 取值范围： on：开启ASP支持备机功能，ASP获取所有备机上的采集数据。 off：关闭ASP支持备机功能。

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enable_asp_standby 参数说明：设置是否开启ASP支持备机功能。开启该功能后，ASP报告进行采样时，会同步获取备机的采集数据。 参数类型：布尔型 参数单位：无 取值范围： on：开启ASP支持备机功能，ASP获取所有备机上的采集数据。 off：关闭ASP支持备机功能。

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0 - 0 2019-06-05 00:00:00 PGW 1 - 0 时间格式 待标注文件必须包含一列时间数据，系统会自动识别时间格式。当前系统支持的时间格式如表3所示。 表3 当前系统支持的时间格式 格式 样例 yyyy/MM/dd HH:mm:ss 2019/07/01 12:00:00

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视频码率。 frame_rate Integer 视频帧率。 codec string 视频编码格式。 表6 Audio参数说明 参数 类型 说明 codec string 音频编码格式。 sample Integer 音频采样率。 channels Integer 音频信道。 bitrate

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Hive支持ZSTD压缩格式 ZSTD（全称为Zstandard）是一种开源的无损数据压缩算法，其压缩性能和压缩比均优于当前Hadoop支持的其他压缩格式，本特性使得Hive支持ZSTD压缩格式的表。Hive支持基于ZSTD压缩的存储格式有常见的ORC、RCFile、TextFi

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操作Avro格式数据 场景说明 用户可以在Spark应用程序中以数据源的方式去使用HBase，本例中将数据以Avro格式存储在HBase中，并从中读取数据以及对读取的数据进行过滤等操作。 数据规划 在客户端执行hbase shell，进入HBase命令行，使用下面的命令创建样例代码中要使用的HBase表：

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使用CSV格式写日志 前提条件 log_destination的值设置为csvlog。 logging_collector的值设置为on。 csvlog定义 以“逗号分隔值” 即CSV（Comma Separated Value）的形式发出日志。 以下是简单的用来存储CSV形式日志输出的表定义：

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使用CSV格式写日志 前提条件 log_destination的值设置为csvlog。 logging_collector的值设置为on。 csvlog定义 以“逗号分隔值” 即CSV（Comma Separated Value）的形式发出日志。 以下是简单的用来存储CSV形式日志输出的表定义：

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