需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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如果待检测站点的 服务器 搭建在华为云上，且该服务器是您当前登录账号的资产，才可以选择“一键认证”的方式进行快速认证，否则只能选择“免认证”的方式进行认证。 免认证，仔细阅读图3中的“使用须知”，确认符合条件后，勾选“我已阅读并了解上述使用要求”，进行网站认证。 图3 免认证方式 一键认证，如图4所示。

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云管理网络有什么优势？ 免WLAN AC，免网管，免认证服务器，节约投资。 一个AP也能微信认证，网络极简。 分支网络远程管理，网络健康尽在掌握。 现场即插即用，网络业务快速、自动化部署。

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更多 > 重置密码”。 系统弹出“重置密码”对话框，请根据实际情况选择以下操作。 如果是密码模式修改为免密模式 打开“免密访问”开关，并单击“确定”，完成免密访问设置。 如果是免密模式修改为密码访问模式 在弹出的“重置密码”对话框，输入“新密码”和“确认密码”，并单击“确定”，完成密码设置。

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优惠政策 目前数据复制服务长期执行价格优惠政策，相关优惠政策如下： 实时迁移商用链路针对每一个入云迁移任务实行7天免费（免配置费用），7天后收取配置费用，降低数据上云门槛。 实时迁移和实时同步商用链路在 定价 上执行长期优惠策略，降低围绕云的数据传输门槛。 您可以通过DRS提供的DR

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创建密钥请参见《数据加密服务用户指南》的创建密钥章节内容。 表4 网络 参数 描述 虚拟私有云 实例所在的虚拟专用网络，可以对不同业务进行网络隔离。您可根据需要创建或选择所需的虚拟私有云。 如何创建虚拟私有云，请参见《虚拟私有云用户指南》中的“创建虚拟私有云基本信息及默认子网”。

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设备鉴权方式免改动接入华为云IoT。 系统鉴权：华为云Device SDK提供了系统默认的鉴权能力，对于支持修改代码的设备，可以集成SDK通过轻量化改动就可以实现设备的接入。 对于存量设备信息的迁移，华为云也提供了多种迁移能力满足不同的应用场景： 设备迁移服务：华为云IoTDA提

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首先，您需要创建一个数据库安全审计实例，然后连接数据库与新创建的数据库安全审计实例，连接成功后，即可开启数据库安全审计。 免Agent方式审计数据库 部分数据库类型及版本支持免安装Agent方式，如表1所示。 表1 支持免Agent安装的关系型数据库 数据库类型 支持的版本 MySQL 默认都支持 PostgreSQL

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等操作。 图3 用户中心首页 用户中心首页主要包含以下部分： 最近使用：展示您近期使用的应用，可单击应用直接免登录访问应用。 全部应用：展示组织的所有应用，可单击应用直接免登录访问应用。 登录登出日志：展示您的登录登出日志详情，包括时间、操作者、操作类型和IP地址。 帐号的下拉菜单：支持退出登录。

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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置和管理服务器等基础设施，函数以弹性、免运维、高可靠的方式运行。此外，按函数实际执行资源计费，不执行不产生费用。 事件网格 EG：事件网格（EventGrid，简称EG）是华为云提供的一款Serverless事件总线服务，支持华为云服务、自定义应用、SaaS应用以标准化、中心化的

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置和管理服务器等基础设施，函数以弹性、免运维、高可靠的方式运行。此外，按函数实际执行资源计费，不执行不产生费用。 媒体处理 MPC：旨在提供经济、高效、弹性的音视频转码、超高清图像生成、 视频编辑 和安全等视频处理服务，支持广电媒资、互联网、云游戏、云存储等多种业务领域客户的海量、低时延的多媒体数据高效运营。

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具，开发者通过华为云账号登录后即可使用。 API开放阶段 API开发者（API提供方）可以在API中心申请入驻为服务商，然后自助发布上架API。上架成功后，API将在API中心的API门户面向开发者公开或指定范围内开放。API门户支持开发者（API使用方）在免登录情况下浏览、搜索

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如何测试 域名 解析是否生效? 如何将域名从其他服务商迁移至华为云？ 如何让第三方云上配置的域名支持华为云服务？ 更多 组件配置 已经配置伸缩策略的场景下，手动伸缩仍然有效么？ 没有配置伸缩策略的场景下，组件可以伸缩么？ 更多 服务资源 CAE服务资源为什么被释放了？ CAE服务资源为什么被冻结了？ 怎样将资源解冻？

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息。 导入免登录应用包。 免登录应用包仅为样例包，用于调查问卷应用发布到 WeLink We码应用场景，实现WeLink用户在使用We码应用时，可通过免登逻辑获取到AstroZero的认证信息。开发者可根据实际业务需求自定义开发免登逻辑，入参出参需要和样例保持一致，确保免登逻辑正常。

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执行后，会在/.ssh目录生成ssh的公钥和私钥。 配置信任节点对其他多机的免密登录 配置该信任节点免密登录到所有主机。首先创建主机列表文件hostlist，将所有主机的vpc ip写在文件中。本文以两台华为云Snt9B裸金属服务器为例，将server1作为信任节点，它们的vpc ip分别为：

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Portal认证 页面推送方式 云平台内置认证 Portal协议类型 HACA 推送协议 HTTPS 推送方式 快速推送 推送页面 默认用户名密码认证定制页面。 用户自注册 自定义用户有效期，选择用户所属组Wireless_Emp_Group。 安全认证策略 开启Portal免认证，自定义Portal免认证有效期。

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有关VPC子网共享的更多信息，请参见《虚拟私有云用户指南》的“共享VPC”相关内容。 如果没有可用的VPC，系统自动为您分配资源。 说明： 目前实例创建完成后不支持切换虚拟私有云VPC，请谨慎选择所属虚拟私有云。 如需与E CS 进行内网通信，实例与需要通信的ECS需要处于同一个虚拟私有云下，或者不同虚拟私有云之间配置对等连接。

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远程运维的效率，降低运维成本。 极简架构：免网管服务器，接入设备+云端统一控制器，极简的架构让运维更轻松。 集中管理：一套网管可同时管理多个下属数据中心，实现全网集中管理和监控；基于在线地图实时监控全网运行情况，异常网点位置一目了然。 云排障：查看全网异常告警，层层深入，轻松定位故障原因。

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配置节点互信 配置节点互信免密登录 STAR-CCM+集群运行时候需要跨节点运行，推荐使用互信免密登录。 # 生成ssh公钥和私钥 ssh-key-gen # 拷贝公钥到指定主机的~/.ssh/authorized_key文件中 ssh-copy-id root@目标主机IP 例如：ssh-copy-id

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栏下的“更多 > 重置密码”。 系统弹出“重置密码”对话框，请根据实际情况选择以下操作。 密码模式修改为免密模式 打开“免密访问”开关，并单击“确定”，完成免密访问设置。 免密模式修改为密码访问模式 在弹出的“重置密码”对话框，输入“新密码”和“确认密码”，并单击“确定”，完成密码设置。

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