需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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值用于控制是否使用弹性公网IP做负载均衡。默认值为true，表示使用弹性公网IP做负载均衡，false表示使用数据IP做负载均衡。当usingEip=true或者不配置时，url中的host需使用弹性公网IP，usingEip=false时，url中的host需使用数据IP，否则

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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客户端是否可以连接同个RabbitMQ下多个Vhost？ 客户端可以连接同个RabbitMQ下多个Vhost。 Vhost（Virtual Hosts）是RabbitMQ的基本特性，每个Vhost相当于一个相对独立的RabbitMQ 服务器 ，每个Vhost数据目录不同，共用一个进程。性能上，连接多个Vhost和单独使用

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Alluixo在HA模式下出现Does not contain a valid host:port authority报错 用户问题 安全集群Alluixo在HA模式下出现Does not contain a valid host:port authority的报错，如何处理？ 问题现象 安全集

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报错“ssh: connect to host xxx.pem port xxxxx: Connection refused”如何解决？ 问题现象 原因分析 实例处于非运行状态。 解决方法 请前往ModelArts控制台查看实例是否处于运行状态，如果实例已停止，请执行启动操作，如

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连接远端开发环境时，一直处于"Setting up SSH Host xxx: Copying VS Code Server to host with scp"超过10分钟以上，如何解决？ 问题现象 原因分析 通过查看日志发现本地vscode-scp-done.flag显示成功上传，但远端未接收到。

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实例时，在annotation中做如下声明： kubernetes.io/ingress.property: '[{"host":"test.com","path":"/test","matchmode":"STARTS_WITH"},{"host":"test.com","path":"/dw"

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本地测试加速 域名 （可选） 添加加速域名后，为保证顺利切换不影响业务，建议先做测试再切换DNS解析。 ping添加域名生成的CNAME，得到ping的IP地址。 示例：添加的加速域名为www.example.com，生成的CNAME地址为www.example.com.c.cdnhwc1

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files between hosts 问题现象 日志显示“Windows does not support copying files between hosts”。 原因分析 选择的主机为Windows主机，目前主机间拷贝文件不支持Windows主机间的拷贝。 处理办法 选择Linux可以进行主机间拷贝。

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值用于控制是否使用弹性公网IP做负载均衡。默认值为true，表示使用弹性公网IP做负载均衡，false表示使用数据IP做负载均衡。当usingEip=true或者不配置时，url中的host需使用弹性公网IP，usingEip=false时，url中的host需使用数据IP，否则

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在瓶颈。 图1 Host算子下发和Device算子执行 综上所述，性能优化的总体原则为：减少Host算子下发时间、减少Device算子执行时间。 训练代码迁移完成后，如存在性能不达标的问题，可参考下图所示流程进行优化。建议按照单卡、单机多卡、多机多卡的流程逐步做性能调优。 图2 性能调优总体思路

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声明该节点是否为主节点。主节点允许做读写操作，否则只允许读操作。 取值范围： true false（默认值） PREFERRED = boolean 声明该节点是否为读操作的首选节点。 取值范围： true false（默认值） SCTP_PORT = portnum 主机TCP代理通信库使用

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FE节点地址，做侵入式修改。 SDK 服务通过MySQL协议与Doris建立连接，部分语言的SDK已经提供了高可用能力，例如MySQL JDBC可以使用自动重试机制，建立连接时通过如下配置设置数据源： jdbc:mysql:loadbalance://[host1][:port]

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Name Indication），即客户端在TLS握手阶段建立连接使用的服务Host名做路由选择。 下图中，service1服务对service2服务的访问会自动启用双向认证，对service1服务和service2服务的代码都无须修改，而且对双方的证书密钥也无须维护。 父主题： 流量策略

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说明： 启用SSL认证后，Kafka会将Kafka Broker连接地址视做域名不断进行解析，导致性能消耗。建议修改 CDM 集群对应的E CS 主机（通过集群IP查找对应的ECS主机）中的“/etc/hosts”文件，为其添加Broker连接地址的自映射，以便客户端能够快速解析实例的Broker。例如Kafka

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说明： 启用SSL认证后，Kafka会将Kafka Broker连接地址视做域名不断进行解析，导致性能消耗。建议修改CDM集群对应的ECS主机（通过集群IP查找对应的ECS主机）中的“/etc/hosts”文件，为其添加Broker连接地址的自映射，以便客户端能够快速解析实例的Broker。例如Kafka

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为什么DRS不支持部分他云只读实例的备库做源库 对于DRS的增量或者全量+增量任务，不支持部分他云只读实例的备库做源库进行数据迁移。DRS增量迁移是通过读取源数据库的原始增量日志数据（例如MySQL的Binlog）后解析转换进行 。 以MySQL的Binlog为例，部分他云只读M

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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联系技术支持人员提供帮助。 Windows 临时代理镜像和Linux 临时代理镜像制作方法是基于迁移团队提供的脚本样例，用户如自行编写，仅做参考。 您可以通过华为云Support下载测试代理镜像制作脚本，作为编写代理镜像脚本的参考。 Windows部分： 创建C:\smsWind

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