创建一个队列，两个任务。任务1调用写队列接口发送消息，任务2通过读队列接口接收消息。通过LOS_TaskCreate创建任务1和任务2。通过LOS_QueueCreate创建一个消息队列。在任务1 send_Entry中发送消息。在任务2 recv_Entry中接收消息。通过LOS_QueueDelete删除队列。前提条件：在menu

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本实例实现如下功能：创建一个测试CPUP的任务。获取系统最近1s内所有任务或中断的CPUP。获取系统（除idel任务外）最近10s内的总CPU占用率。获取CPUP测试任务的CPUP。前提条件：通过make menuconfig配置好CPU占用率模块。代码实现如下：编译运行得到的结果为：sample_cpup.c

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基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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IEF需要使用什么编程语言开发？ IEF支持将容器应用部署到边缘节点，并管理容器应用，可以使用任何语言开发应用。 相关链接： 创建边缘应用 制作容器镜像 父主题： 其他

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敏捷实践之物理看板与电子看板 选择物理看板还是电子看板 敏捷项目最终的成功还是失败，与使用物理看板还是电子看板没有绝对的因果关系。换个方式说，选择哪种看板不是对与错，而是适合与不适合。所以，要思考的是哪种方式更适合你的团队。 物理看板的优势和劣势 优势 成本低：几乎不需要成本，办

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功尽弃，所以对产品的质量有严格的要求。 产品逐渐向敏捷方向发展，这时有一部分研发工具平台已经陆续转到上云，一些测试类的工具也需要转型。之前产品的交付是半年、两个月发一次，转型之后变成一个月，甚至两周发一次，但这时的转变并不彻底，与客户的交付过程仍然存在一些问题。后来越来越多的工具

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求。 在2008年到2011年期间，产品逐渐向敏捷方向发展，这时有一部分研发工具平台已经陆陆续续转到云上去了，一些测试类的工具也需要转型。之前产品的交付是半年、两个月发一次，转型之后变成一个月，甚至两周发一次，但这时的转变并不彻底，与客户的交付过程仍然存在一些问题。 在2011年

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程中，通过不断的交付价值与沟通反馈，建立团队内部彼此之间以及团队与客户之间的沟通、信任与信心。 在CodeArts中，计划是分为两级的，第一级是大的发布计划，以月度、季度、年度为粒度，我们称之为路标；第二级是具体的迭代计划，以周或双周为粒度，这是团队开发及交付的节奏和心跳。 针对Product

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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API网关收到请求后，执行1~3，计算签名。 将3中的生成的签名与5中生成的签名进行比较，如果签名匹配，则处理请求，否则将拒绝请求。 APP签名仅支持Body体12M及以下的请求签名。 步骤1：构造规范请求 使用APP方式进行签名与认证，首先需要规范请求内容，然后再进行签名。客户端与API网关使用相同的请求规范，

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 仓颉语言 父主题： 使用前必读

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持续开发与集成 软件版本管理 持续集成

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开发与运维 应用管理与运维平台 ServiceStage 软件开发生产线 CodeArts 流水线 Codearts Pipeline 父主题： SCP授权参考

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升，使能企业数字化转型。 华为云DevSecOps咨询与规划服务包含五个子产品： 企业软件研发能力诊断 研发质量效能评估与规划服务 应用性能诊断 研发能力规划 测试自动化工厂能力规划服务 常见问题 计费说明 父主题： 咨询与规划

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数据开发与治理 数据源管理与数据标准管理 数据建模 数据开发 数据血缘、资源管理、函数管理和变量管理 数据发布CI/CD、任务运维 数据质量管理 元数据管理 数据资源管理 数据服务管理 数据安全 父主题： 产品操作

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如何解决开发团队中的任务没人领取的问题 背景 在传统开发模式下，开发任务是由项目经理指派给个人的，而在敏捷开发模式中，开发任务是团队领取的。 很多企业在转型中遇到过这样的问题：“计划会议认领开发任务的时候，有几个任务没人认领怎么办？” 问题分析 首先，相对于传统开发模式的指派开发任务

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