镜像制作（仿真） Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。

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仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线

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在左侧导航栏中，选择任务，进入仿真任务管理页面。 在左侧仿真任务树中，选择待操作的仿真作业的所属的仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，选择需要停止的仿真作业，单击作业名称进入作业详情页面。 在仿真详情页面的右上角，单击“停止作业”。 图1 停止仿真作业 在弹出的确认框中，单击“确定”，停止作业。

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已创建仿真作业，且仿真作业状态为非“处理中”状态的其他状态。 操作步骤 在左侧导航栏中，选择“任务”，进入仿真任务管理页面。 在左侧仿真任务树中，选择待操作的仿真作业的所属的仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，可单个删除或批量删除仿真作业。 状态为“处理中”的仿真作业不能删除，删除时会删除失败。

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仿真加密测试 在配置加密队列前，建议先通过仿真加密测试，检查加密是否存在问题。 操作步骤 使用系统管理员sysadmin账号登录数据库加密与访问控制实例。 在左侧导航栏中，选择“业务测试 > 仿真测试”。 单击“新增加密测试”。 在“新增加密测试”对话框中，配置测试目标，相关参数如表1所示。

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JLink。

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批量仿真调优 仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中，涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用，可以尽可能的提高资源利用率，进而提高仿真测试并行度，增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时，需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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华南-广州 表3 仿真任务管理 功能名称 功能描述 发布区域 仿真任务树管理 支持新建、重命名、删除仿真任务。 华南-广州 仿真作业管理 支持新建、停止和删除仿真作业。 支持实时查看仿真作业状态和作业运行日志。 支持下载和删除作业结果数据。 华南-广州 表4 仿真应用管理 功能名称

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仿真作业管理 创建仿真作业 停止仿真作业 删除仿真作业 查询仿真作业 管理仿真作业输出文件 查看仿真作业日志 父主题： 仿真任务管理

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仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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创建其他仿真任务创建仿真任务，方法如下。 选择一个仿真任务后，单击右侧的，选择“新建”。 在仿真任务名称输入框中输入仿真任务名称，单击页面中的空白区域，保存仿真任务。 创建成功后，左侧仿真任务树中展示新建的仿真任务。 重命名仿真任务 在左侧导航栏中，选择“任务”，进入仿真任务管理页面。

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在左侧导航栏中，选择“任务”，进入仿真任务管理页面。 在左侧仿真任务树中，选择待操作的仿真作业的所属的仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，选择需要查看运行日志的仿真作业，单击作业名称进入作业详情页面。 在作业详情页面的右侧“运行日志”区域，可查看作业运行日志。 在日志内容上方的输入框中，输入日志内容关键字，单击，可查询日志。

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步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。

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\”特殊字符，不得超过255个字符。 镜像选择：下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境 图2 配置运行环境 运行命令：输入运行算法的命令，具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start

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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？

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仿真数据管理 数据管理概述 仿真数据生命周期管理 提交云端求解 父主题： 工业仿真云平台服务使用指南

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B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单

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工业仿真云平台服务 访问工业仿真云平台服务 续费工业仿真云平台服务 退订工业仿真云平台服务 标签管理

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步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通

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