固定BASE_URL为：https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险，建议在代码中配置加密后的AK、SK，在使用的地方解密。 public class HTStringConfig { public

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如何同步NTP 服务器 ？ 背景信息 使用IEF时，您的边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。 您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。 前提条件 边缘节点上需要安装Network Time Protocol daemon（ntpd）。

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需要通过“同步云服务器”功能将信息同步到CCE控制台相应节点中，同步后信息将保持一致。 E CS 常见信息修改如下： 修改节点名称请参见修改云服务器名称。 当您购买的节点规格无法满足业务需要时，可参考变更规格通用操作变更节点规格，升级vCPU、内存。 约束与限制 支持同步数据：虚机状

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broker监听端口，请确保该端口能够正常使用。 时间同步 边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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broker监听端口，请确保该端口能够正常使用。 时间同步 边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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broker监听端口，请确保该端口能够正常使用。 时间同步 边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 MQTT使用限制 表2 MQTT使用限制

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broker监听端口，请确保该端口能够正常使用。 时间同步 边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 硬件测试 提交硬件给IEM进行测试。当前支持邮寄测试与远程测试两种方案。

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新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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此文件的上一级文件目录。NONE表示不保存log。 debugger_ctrl_switch：ON|OFF 是否在日志中显示调试面板，只对HTAppUIType中mNativeAppIds包含的应用包名有效。 fixed_location_switch：ON|OFF 是否使用自定义的固定位置。

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旧版本文件清除 仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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固定BASE_URL为：https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险，建议在代码中配置加密后的AK、SK，在使用的地方解密。 public class HTStringConfig { public

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initParam.schema.json，SLAM算法相关参数格式 默认配置文件跟随ARInspect SDK软件包一起提供，配置文件中关键配置项将在4.2.3.4中介绍。 父主题： 开发准备

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创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。

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开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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安装GPU驱动并将GPU驱动文件拷贝到边缘节点指定目录下。 在园区人脸检测场景中，需要使用边缘节点上的GPU能力，所以需要提前在边缘节点上安装GPU驱动，缺少GPU驱动会导致 人脸识别 算法下发失败。 具体操作请参见拷贝GPU驱动文件。 购买DIS通道。 人脸检测场景中，选择DIS作为数据传输通道，将边缘侧识别出的人脸图片及元数据上传云上进行分析。

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同步裸金属服务器状态 当用户在云服务器页面修改了裸金属服务器状态后，可同步其状态至ModelArts的弹性裸金属实例。 登录ModelArts管理控制台。 在左侧导航栏中，选择“专属资源池 > 弹性裸金属”，进入“弹性裸金属”列表页面。 在弹性裸金属列表中，单击操作列的“同步”，

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mNaviRender = new HTNavigationRender(); // HTNaviManage是sdk中导航功能的管理类，回调都是从这个类中接收的 mNavi = new HTNaviManage(); mNavi.Create(HTSystemManager.GetHTSystem()

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定时同步MySQL中的数据到Oracle 方案概述 资源规划 创建MySQL连接器 创建Oracle连接器 选择模板创建组合应用 数据同步验证

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如何查看同步任务中迁移了哪些对象？ 本文介绍如何查看同步任务的详细信息和获取迁移对象列表的方法。 目前只支持华北-北京四地区。 登录管理控制台。 在左侧服务列表中，选择“ 对象存储迁移 服务 OMS ”，进入对象存储迁移服务页面。 在导航树单击同步任务，进入同步任务界面。 单击需要查看

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配置边缘节点防火墙规则。 检查边缘节点防火墙状态。 systemctl status firewalld firewall-cmd --state 回显中，not running表示关闭，running表示开启。 如果防火墙开启，您需要打开8883端口，或关闭防火墙。 打开8883端口。 firewall-cmd

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StateCallback (int stateCode); stateCode定义 端SLAM定位中。表示端SLAM定位成功，GetCameraPose返回的数据来自端SLAM。 云SLAM定位中。表示云Slam定位成功，GetCameraPose返回的数据来自云SLAM。 1：未找到License

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