，可以设置触发条件. 仿真器A对于acquire_position_init的支持程度更好，如无需设置触发条件，建议使用acquire_position_init. 仿真器B尚未支持acquire_position动作. 代码样例见acquire_position_init. 父主题：

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初始动作 acquire_position_init 动作主体：车辆vehicle或行人pedestrian 结束时间：当动作主体actor 获取目标位置position 时，动作结束. 是否支持modifier：否 参数表： 参数如下表，pose_3d是point和orientation的组合结构，

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assign_init_position 初始动作 acquire_position_init 动作 change_speed 动作 change_lane 动作 activate_controller 动作 lane_offset 动作 acquire_position 父主题： 代码样例 Code

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解决办法：这是为预防开发时程序内部逻辑错误而设置的报错，一旦出现，应由开发人员定位。 GAUSS-04332: "pooler: Failed to call acquire_connection(), invalid return value: %d" SQLSTATE: XX000 错误原因：非法的返回值类型。

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当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见Wait Events事件信息列表。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、I/O的信息；否则为空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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text 当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见表2。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、I/O的信息；否则为空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见Wait Events事件信息列表。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、IO的信息；否则为空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见15.3.67-表2 等待状态列表。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、IO的信息；否则为空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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text 当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见表2。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、IO的信息。否则是空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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text 当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见表2。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、I/O的信息。否则是空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见15.3.67-表2 等待状态列表。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、I/O的信息；否则为空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见15.3.67-表2 等待状态列表。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、I/O的信息；否则为空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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text 当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见表2。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、I/O的信息。否则是空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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对于type='STATUS'的事件GS_WAIT_EVENTS包含的等待状态列如下，其详细含义参见PG_THREAD_WAIT_STATUS视图。 acquire lwlock acquire lock wait io wait pooler get conn wait pooler abort conn wait

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当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见15.3.67-表2 等待状态列表。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、IO的信息。否则是空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见15.3.67-表2 等待状态列表。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、I/O的信息。否则是空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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对于type='STATUS'的事件GS_WAIT_EVENTS包含的等待状态列如下，其详细含义参见PG_THREAD_WAIT_STATUS视图。 acquire lwlock acquire lock wait io wait pooler get conn wait pooler abort conn wait

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当前线程的等待状态。等待状态的详细信息请参见15.3.67-表2 等待状态列表。 wait_event text 如果wait_status是acquire lock、acquire lwlock、wait io三种类型，此列描述具体的锁、轻量级锁、I/O的信息。否则是空。 locktag text 当前线程正在等待锁的信息。

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osition，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 地图文件（odr） scenario Straight:

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目标分区名已经存在，不能进行本操作。 解决办法：建议修改目标分区名，避免名字冲突。 GAUSS-00897: "could not acquire AccessExclusiveLock on dest index partition '%s', MERGE PARTITIONS

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tion，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），从车side_vehicle在匝道行驶，初始速度为SideVehicle_InitSpeed_Ve0.side_vehicle从匝道汇入主道

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