更新时间：2026-10-16 GMT+08:00
模型开发
- Notebook是否满足Pytouch/JAX在昇腾NPU上的算子兼容性？
- 模型部署时，提示“缺少执行所需的r2c.json配置文件”，如何在OBS中添加？
- 创建评测任务，选择评测模型时，为什么只显示模型，已部署服务为空？
- 是否支持自训模型仿真评测？
- 平台是否支持JAX框架的模型训练与推理？
- 平台是否支持torch框架的模型训练与推理？
- 昇腾卡的训练是否需要特殊处理？还是已经完成封装处理，可以直接使用？
- 训练过程中会用到多种数据，例如数据采集设备产生的数据以及摇操作的数据。CloudRobo支持混合训练吗？
- CloudRobo是否向端侧机器人输出关节位置指令？
- 图像特征：模型默认的图像输入特征命名是什么？（例如observation.images.top或observation.images.cam_high）
- 平台能否开放模型导出下载到本地的功能？
- 如果用户想要自定义训练和部署的镜像，需要进行哪些适配？
- 如果不使用GPU，推理应使用什么？在哪儿查看？
- 显卡在哪里查看？只能看到CPU吗？
- 模型训练时，原始数据上传和选择均操作正确，但模型训练失败，该如何处理？
- 训练模型时训练任务失败，查看系统日志出现报错“错误：Input_Path下没有找到checkpoint 文件夹！”，该如何处理？
- 用户选择CloudRobo-VLA0-libero模型进行训练时任务失败，该如何处理？
- 用户选择Physical-Intelligence_PI05-Base模型进行训练时任务失败，该如何处理？
