模型部署时，提示“缺少执行所需的r2c.json配置文件”，如何在OBS中添加

问题描述：模型部署时，提示“缺少执行所需的r2c.json配置文件，请在模型资产所在的OBS中添加”。

解决方案：r2c.json配置文件定义了机器人观测数据到模型输入、以及模型输出到机器人动作之间的映射关系。

配置文件位置：位于模型资产所在的OBS目录下。

r2c.json仅在部署模型服务时会获取。如果通过OBS更新了r2c.json，已经部署的推理服务不会更新，重新启动也不会更新。因此请在部署模型服务之前，更新OBS中的r2c.json。

添加方法：

1. 在模型资产-模型详情中，复制需要部署的模型服务对应版本的OBS路径。
   图1 复制模型资产所在的OBS路径
   

2. 登录OBS平台，找到对应的桶，并进入到OBS路径。
   图2 进入OBS存储模型路径
   

3. 单击上传对象，上传r2c.json文件。
   图3 上传文件