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更新时间：2026-10-16 GMT+08:00
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用户选择CloudRobo-VLA0-libero模型进行训练时任务失败，该如何处理？

问题现象

用户选择CloudRobo-VLA0-libero模型进行训练时任务失败，查看日志时出现关键信息：“ValueError:state dim 16 exceeds max_state_dim=8”。

原因分析

模型环境变量“MAX_STATE_DIM”配置错误。

解决方案

CloudRobo-VLA0-libero模型仅支持单臂，由于模型已预训练了Libero数据，导致输入维度上限为8，若需自定义输入维度（调整环境变量MAX_STATE_DIM数值），可使用 CloudRobo-VLA0-base 模型。

父主题： 模型开发

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