用户选择Physical-Intelligence_PI05-Base模型进行训练时任务失败，该如何处理？

问题现象

用户选择Physical-Intelligence_PI05-Base进行模型训练失败，系统日志报错：“ValueError: All image features are missing from the batch. At least one expected. ERROR: ERR99999 UNKNOWN applicaiton exception”。

原因分析

数据集字段与模型要求不符：LeRobot数据中图像key命名错误。

解决方案

用户需要确认数据集里meta/info.json文件中dtype为video的字段名称是否符合LeRobot标准格式。LeRobot要求图像key必须以“observation.images.”开头，标准命名格式为 observation.images.<camera_name>。

查看平台预置的Physical-Intelligence_PI05-Base模型要求步骤如下：

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧导航栏中单击“具身广场”，搜索“Physical-Intelligence_PI05-Base”。
3. 单击“Physical-Intelligence_PI05-Base”模型卡片，进入模型详情页。
4. 单击“模型介绍”页签，在“约束条件”模块下，查看data.rename_map使用方法。
   图1 data.rename_map使用方法