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修订记录

更新时间:2025-01-13 GMT+08:00
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发布日期

修订记录

2025-1-8

修改

2024-12-02

新增

修改

2024-11-22

修改

OBU接收RSI,修改OBU接收的RSI定义,新增id和name字段。修改Message的格式。

2024-05-30

修改

地图数据结构,表2 UploadMapPart定义中增加partNo字段,修改表3 UploadMapReferencePoint定义中deviceId的描述。

2024-05-20

新增

修改

2023-12-26

新增

  • 数据转发中,rsi消息体增加congestion_lanes_info、data_source、camera_list字段
  • 数据转发中,statistics消息体增加segment、section_id、lane_count、vehicle_density、head_interval、space_interval字段
  • 数据转发中,tracks消息体增加camera_list字段

修改

  • RSU上报BSM、RSU上报MAP、RSU上报RSI、RSU上报RSM、RSU上报SPAT、信号机上报SPAT、RSU接收RSI、RSU接收SPAT等接口消息示例调整

2023-11-24

新增

修改

  • RSU上报SPAT接口,修改ReportedIntersectionStateDTO中status、timeConfidence字段的描述。
  • 信号机上报SPAT接口,修改OpenSouthIntersectionStateDTO中time_confidence字段的描述。

2023-06-29

修改

  • RSU接收SPAT,修正RSUReceivedTimeChangeDetailsDTO中的startTime、likelyEndTime字段的描述,修正ReceivedTimeMark中的参数,由“ReceivedTimeMark”修改为“timeMark”。

2023-06-25

新增

  • 发送信号灯消息

2022-12-08

新增

  • 查询雷达接口

2022-11-10

新增

  • 查询历史交通统计信息列表
  • 获取信号机设备列表
  • 创建信号机设备
  • 删除信号机设备
  • 修改信号机设备
  • 获取车辆列表
  • 创建车辆
  • 删除车辆
  • 修改车辆

2022-03-25

修改

  • RSU管理、Edge管理、业务通道管理、Edge应用版本管理、长期交通事件管理、IPC管理、RSU型号管理、数据转发配置管理、历史交通事件管理、即时交通事件管理,调整请求示例的格式。
  • RSU接收RSI,ReceivedPosition3D字段修改lat、lat的描述。
  • 查询长期交通事件列表,修改from_time、to_time的描述。
  • 历史交通事件管理,HistoryTrafficEventDTO字段修改start_time、end_time的描述。
  • Edge管理,harwareType参数名修改为hardware_type,ModifyV2XEdgeDTO移除hardware_type参数。
  • 长期交通事件管理,TrafficEventDTO字段修改event_params的描述

2022-02-10

修改

  • RSU型号管理,修改project_id、Instance-Id的描述。
  • 创建RSU型号,修改状态码。
  • 查询RSU型号列表,修改功能介绍,修改limit、manufacturer_name、offset的描述,修改状态码。
  • 查询RSU型号,修改功能介绍,修改rsu_model_id的描述,修改状态码。
  • 修改RSU型号,修改功能介绍,修改rsu_model_id的描述,修改状态码。
  • 删除RSU型号,修改功能介绍,修改rsu_model_id的描述,修改状态码。
  • RSU管理,修改project_id、Instance-Id的描述,RsuPageDTO字段修改count、rsus的描述,RsuDTO字段修改rsu_id、name、description、ip、location、status、rsu_model_id、related_edge_num、software_version的描述,InnerRsuDTO字段修改rsu_id、name、description、esn、ip、position_description、location、status、rsu_model_id、related_edge_num的描述,AddRsuDTO字段修改description、esn、ip、position_description、related_edge_num、rsu_model_id、secret的描述,ModifyRsuRequestDTO字段修改description、ip、position_description、related_edge_num的描述,ModifyInnerRsuRequestDTO字段修改status、ip、position_description、location、related_edge_num的描述,RsuLocation字段修改lat、lon的描述。
  • 查询RSU列表,修改offset、limit、rsu_id、esn、status、rsu_model_id的描述,修改状态码。
  • 创建RSU,修改状态码。
  • 删除RSU,修改rsu_id的描述,修改状态码。
  • 修改RSU,修改rsu_id的描述,修改状态码。
  • 查询历史交通事件列表,修改project_id、Instance-Id、offset、limit、event_class、event_source的描述,修改响应示例,修改状态码。
  • Edge管理,修改project_id、Instance-Id的描述,AddV2XEdgeDataChannelDTO字段修改platform_type的描述,PlatformPara字段修改address、passwd的描述,V2XEdgeDataChannelResponseDTO字段修改platform_type、channel_status,EdgeConfigData字段修改v2x_server_ip的描述,CameraStatus字段修改status、calibration_status的描述,RadarStatus字段修改status的描述,StatusData字段修改connect_status的描述,V2XEdgeResponseDTO修改v2x_edge_id、name、description、esn、ip、position_description、camera_ids、radar_ids、local_rsus、status、last_modified_time的描述,V2XEdgeListResponseDTO字段修改v2x_edge_id、name、esn、position_description、status的描述,V2XEdgeDetailResponseDTO字段修改v2x_edge_id、name、description、esn、ip、hardwareType、position_description、cameras、radars、local_rsus、status、channel_status、last_modified_time的描述,AddV2XEdgeDTO字段修改name、description、esn、ip、position_description、camera_ids、radar_ids、local_rsus的描述,ModifyV2XEdgeDTO字段修改description、esn、ip、position_description、camera_ids、radar_ids、local_rsus的描述,Location字段修改lat、lon的描述,IdAndStatus字段修改id、status的描述,CameraInfo字段修改camera_ip的描述,ThirdPartyRsu字段修改esn的描述,SyncAppDataRequest字段修改v2x_edge_id的描述,V2XEdgeInnerResponseDTO字段修改rsus、projcet_id、v2x_id、tenant_id的描述。
  • 查询Edge列表,修改status的描述,修改状态码。
  • 创建Edge,修改状态码。
  • 删除Edge,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。
  • 查询Edge,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。
  • 修改Edge,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。
  • 生成部署应用安装命令,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。
  • 创建业务通道,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。
  • 修改业务通道,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。
  • 查询业务通道,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。
  • 删除业务通道,修改v2x_edge_id的描述,修改状态码。
  • 长期交通事件管理,修改project_id、Instance-Id的描述,TrafficEventDTO字段修改status、event_id、event_source_type、event_class、area_code、event_params、reference_paths、event_position_name的描述,AddTrafficEventDTO字段修改event_source_type、event_source_id、event_class、area_code、event_params、reference_paths、event_position_name的描述,UpdateTrafficEventDTO字段修改event_source_type、event_source_id、event_class、area_code、event_params、reference_paths、event_position_name的描述,InnerTrafficEventDTO字段修改status、event_id、event_source_type、event_source_id、event_class、area_code、event_params、reference_paths、event_position_name。
  • 查询长期交通事件列表,修改limit、area_code、status、event_source_type、event_class、event_id的描述,修改状态码。
  • 创建长期交通事件,修改状态码。
  • 查询长期交通事件,修改event_id的描述,修改状态码。
  • 修改长期交通事件,修改event_id的描述,修改状态码。
  • 删除长期交通事件,修改event_id的描述,修改状态码。
  • RSU接收RSI,RSUReferencePath字段名修改为RSUReceivedReferencePath。
  • RSU接收SPAT,PhaseDTO字段名修改为RSUReceivedPhaseDTO,TimeChangeDetailsDTO字段名修改为RSUReceivedTimeChangeDetailsDTO,UTCTimingDTO字段名修改为RSUReceivedUTCTimingDTO。
  • 数据转发配置管理,修改project_id、Instance-Id的描述,AddForwardingConfigRequestDTO字段修改forwarding_type的描述,修改ForwardingConfigRequestDTO、KafkaConfigRequestDTO字段的描述,KafkaConfigRequestDTO字段修改topic_prefix、user_topics、brokers、username、password的描述,KafkaConfigRequestDTO字段修改items参数信息,ForwardingConfig字段修改forwarding_type参数的信息,KafkaConfigPageResponseDTO字段修改count、forwarding_configs的描述,修改KafkaConfigResponseDTO字段的描述,KafkaConfigResponseDTO字段修改kafka_config_id、kafka_topics、brokers、username、password、status、created_time、last_modified_time的描述,KafkaConfigResponseDTO字段修改items参数信息,UpdateKafkaConfigRequestDTO字段修改topic_prefix、user_topics、brokers、username、password的描述,UpdateKafkaConfigRequestDTO字段修改items参数信息。
  • 创建数据转发配置,修改功能介绍,修改状态码。
  • 查询数据转发配置列表,修改forwarding_type、limit的描述,修改状态码。
  • 修改数据转发配置,修改forwarding_type的描述,修改状态码。
  • 查询数据转发配置,修改forwarding_type的描述,修改状态码。
  • 删除数据转发配置,修改功能介绍,修改状态码。
  • 即时交通事件管理,修改project_id、Instance-Id的描述,修改SendConfig、Channel字段的描述,Channel字段修改by_lte_pc5、by_lte_uu的描述,TargetList字段修改target_rsu_ids、target_obu_ids的描述,ImmediateEventDTO字段修改time_stamp、event_class、event_type、event_source、event_source_id、event_radius的描述,ImmediateEventResponseDTO字段修改event_class、event_type、event_source、event_source_id的描述,RtesDTO字段修改rte_id、event_source的描述,Position3D字段修改lat、lon的描述。
  • 创建即时交通事件,修改功能介绍,修改状态码。
  • IPC管理,修改project_id、Instance-Id的描述,IpcResponseDTO字段修改camera_id、v2x_edge_id、cross_id、focal_type、esn、status的描述,IpcInfoResponseDTO字段修改esn的描述。
  • 查询IPC列表,修改limit、status的描述,修改状态码。
  • 查询IPC,修改camera_id的描述,修改状态码。
  • Edge应用管理,修改project_id、Instance-Id、v2x_edge_id、edge_app_id的描述,修改X-Domain-Id参数信息。CreateEdgeApplicationRequestDTO字段修改edge_app_id、description的描述,UpdateEdgeApplicationRequestDTO字段修改description的描述,QueryEdgeApplicationVersionResponseDTO字段修改edge_app_id、description、state的描述,QueryEdgeAppVersionBriefResponseDTO字段修改edge_app_id、description、state的描述,CreateEdgeApplicationVersionDTO字段修改description的描述,UpdateEdgeAppVersionDTO字段修改description的描述,UpdateEdgeAppVersionStateDTO字段修改state的描述,PageInfoDTO字段修改offset的描述,QueryApplicationBriefResponseDTO字段修改edge_app_id、description、edge_app_id、app_version的描述,V2XEdgeAppResponseDTO字段修改v2x_edge_id、edge_app_id、status的描述,ModifyV2XEdgeAppDTO字段修改app_version的描述。
  • 创建应用,修改状态码。
  • 查询应用列表,修改edge_app_id、offset、limit的描述,修改状态码。
  • 删除应用,修改状态码。
  • 修改应用,修改状态码。
  • 创建应用版本,修改状态码。
  • 查询应用版本列表,修改offset、limit、state的描述,修改状态码。
  • 查询应用版本,修改状态码。
  • 删除应用版本,修改状态码。
  • 修改应用版本,修改状态码。
  • 更新应用版本状态,修改状态码。
  • 部署边缘应用,修改功能介绍,修改状态码。
  • 查询边缘应用列表,修改offset、limit的描述,修改状态码。
  • 升级边缘应用,修改功能介绍,修改edge_app_id的描述,修改状态码。
  • 查询边缘应用,修改状态码,修改delete参数的描述。
  • 删除边缘应用,修改状态码。
  • RSU上报SPAT,ReportedIntersectionStateDTO字段修改status的描述。
  • RSU上报MAP,ReportedLane字段修改maneuvers的描述,ReportedConnectingLane字段修改maneuvers的描述,ReportedLaneAttributes字段修改shareWith、laneType的描述。

2022-01-10

新增

2021-11-10

修改

信号机管理,V2XEdgeResponseDTO新增edge_advance_config字段,V2XEdgeDetailResponseDTO新增edge_advance_config字段,AddV2XEdgeDTO新增edge_advance_config字段,ModifyV2XEdgeDTO新增edge_advance_config字段。

2021-11-01

新增

修改

  • 信号机管理,EdgeGeneralConfi新增log_level字段,ModifyV2XEdgeDTO新增port、hardwareType字段,AddV2XEdgeDTO新增port、hardwareType字段,V2XEdgeDetailResponseDTO新增port,hardwareType字段,V2XEdgeResponseDTO新增port、hardwareType字段。
  • 信号机管理,VolumeDTO修改部分字段的示例,ExtDevice修改部分字段的示例,ContainerConfigsDTO修改部分字段的示例,ContainerPortDTO修改部分字段的示例,UpdateEdgeAppVersionDTO修改部分字段的示例。
  • 即时交通事件管理,Instance-Id的required的值修改为false。
  • 信号机管理,Instance-Id的required的值修改为false。
  • Edge管理,AddTrafficEventDTO修改start_time、end_time字段的校验规则,UpdateTrafficEventDTO修改start_time、end_time字段的校验规则。
  • 交通消息下发,新增event_source、cross_id字段。

2021-07-02

修改

信号机管理,扩展RSI description字段。

查询RSU列表,修正name: offset参数描述。

查询历史交通事件列表,修改经纬度精度描述。

2021-05-14

修改

信号机管理,新增rsus字段。

2021-03-30

修改

  • 信号机管理,修改created_time、last_modified_time、channel_status字段,enum参数删除“NULL”值。
  • RSU管理,新增intersection_id字段,status字段新增“UNKNOWN”状态。
  • Edge应用管理,修改app_id正则校验。

新增

2021-03-16

修改

2021-02-20

修改

废弃

移除废弃的查询节点配置证书

2021-01-09

新增

2020-12-04

新增

修改

2020-08-17

新增

修改

2020-08-10

废弃

  • Kafka配置接口
  • V2X MAP接口
  • 即时交通事件分发
  • V2X HistoryTrafficEvents接口
  • 统计交通事件资源管理
  • V2X VehicleHistory接口

2020-07-31

新增

  • Kafka配置接口
  • V2X MAP接口
  • 即时交通事件分发
  • V2X HistoryTrafficEvents接口
  • 统计交通事件资源管理
  • V2X VehicleHistory接口

2020-07-01

新增

  • 补充文档修订记录

2020-05-08

新增

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