修订记录

2024-12-02

新增

• OBU接收MAP
• OBU接收RSM

修改

• OBU接收SPAT，修改Message示例，数组结构体。
• OBU接收RSI，修改Message示例。

2024-11-22

修改

OBU接收RSI，修改OBU接收的RSI定义，新增id和name字段。修改Message的格式。

2024-05-30

修改

地图数据结构，表2 UploadMapPart定义中增加partNo字段，修改表3 UploadMapReferencePoint定义中deviceId的描述。

2024-05-20

新增

• OBU接收SPAT

修改

• 信号机上报SPAT，修改OpenSouthSpatData中intersections字段的长度。

2023-12-26

新增

• 数据转发中，rsi消息体增加congestion_lanes_info、data_source、camera_list字段

• 数据转发中，statistics消息体增加segment、section_id、lane_count、vehicle_density、head_interval、space_interval字段
• 数据转发中，tracks消息体增加camera_list字段

修改

• RSU上报BSM、RSU上报MAP、RSU上报RSI、RSU上报RSM、RSU上报SPAT、信号机上报SPAT、RSU接收RSI、RSU接收SPAT等接口消息示例调整

2023-11-24

新增

• OBU上报BSM
• OBU接收RSI

修改

• RSU上报SPAT接口，修改ReportedIntersectionStateDTO中status、timeConfidence字段的描述。
• 信号机上报SPAT接口，修改OpenSouthIntersectionStateDTO中time_confidence字段的描述。

2023-06-29

修改

• RSU接收SPAT，修正RSUReceivedTimeChangeDetailsDTO中的startTime、likelyEndTime字段的描述，修正ReceivedTimeMark中的参数，由“ReceivedTimeMark”修改为“timeMark”。

2023-06-25

新增

• 发送信号灯消息

2022-12-08

新增

• 查询雷达接口

2022-11-10

新增

• 查询历史交通统计信息列表
• 获取信号机设备列表
• 创建信号机设备
• 删除信号机设备
• 修改信号机设备
• 获取车辆列表
• 创建车辆
• 删除车辆
• 修改车辆

2022-03-25

修改

• RSU管理、Edge管理、业务通道管理、Edge应用版本管理、长期交通事件管理、IPC管理、RSU型号管理、数据转发配置管理、历史交通事件管理、即时交通事件管理，调整请求示例的格式。
• RSU接收RSI，ReceivedPosition3D字段修改lat、lat的描述。
• 查询长期交通事件列表，修改from_time、to_time的描述。
• 历史交通事件管理，HistoryTrafficEventDTO字段修改start_time、end_time的描述。
• Edge管理，harwareType参数名修改为hardware_type，ModifyV2XEdgeDTO移除hardware_type参数。
• 长期交通事件管理，TrafficEventDTO字段修改event_params的描述

2022-02-10

修改

• RSU型号管理，修改project_id、Instance-Id的描述。
• 创建RSU型号，修改状态码。
• 查询RSU型号列表，修改功能介绍，修改limit、manufacturer_name、offset的描述，修改状态码。
• 查询RSU型号，修改功能介绍，修改rsu_model_id的描述，修改状态码。
• 修改RSU型号，修改功能介绍，修改rsu_model_id的描述，修改状态码。
• 删除RSU型号，修改功能介绍，修改rsu_model_id的描述，修改状态码。
• RSU管理，修改project_id、Instance-Id的描述，RsuPageDTO字段修改count、rsus的描述，RsuDTO字段修改rsu_id、name、description、ip、location、status、rsu_model_id、related_edge_num、software_version的描述，InnerRsuDTO字段修改rsu_id、name、description、esn、ip、position_description、location、status、rsu_model_id、related_edge_num的描述，AddRsuDTO字段修改description、esn、ip、position_description、related_edge_num、rsu_model_id、secret的描述，ModifyRsuRequestDTO字段修改description、ip、position_description、related_edge_num的描述，ModifyInnerRsuRequestDTO字段修改status、ip、position_description、location、related_edge_num的描述，RsuLocation字段修改lat、lon的描述。
• 查询RSU列表，修改offset、limit、rsu_id、esn、status、rsu_model_id的描述，修改状态码。
• 创建RSU，修改状态码。
• 删除RSU，修改rsu_id的描述，修改状态码。
• 修改RSU，修改rsu_id的描述，修改状态码。
• 查询历史交通事件列表，修改project_id、Instance-Id、offset、limit、event_class、event_source的描述，修改响应示例，修改状态码。
• Edge管理，修改project_id、Instance-Id的描述，AddV2XEdgeDataChannelDTO字段修改platform_type的描述，PlatformPara字段修改address、passwd的描述，V2XEdgeDataChannelResponseDTO字段修改platform_type、channel_status，EdgeConfigData字段修改v2x_server_ip的描述，CameraStatus字段修改status、calibration_status的描述，RadarStatus字段修改status的描述，StatusData字段修改connect_status的描述，V2XEdgeResponseDTO修改v2x_edge_id、name、description、esn、ip、position_description、camera_ids、radar_ids、local_rsus、status、last_modified_time的描述，V2XEdgeListResponseDTO字段修改v2x_edge_id、name、esn、position_description、status的描述，V2XEdgeDetailResponseDTO字段修改v2x_edge_id、name、description、esn、ip、hardwareType、position_description、cameras、radars、local_rsus、status、channel_status、last_modified_time的描述，AddV2XEdgeDTO字段修改name、description、esn、ip、position_description、camera_ids、radar_ids、local_rsus的描述，ModifyV2XEdgeDTO字段修改description、esn、ip、position_description、camera_ids、radar_ids、local_rsus的描述，Location字段修改lat、lon的描述，IdAndStatus字段修改id、status的描述，CameraInfo字段修改camera_ip的描述，ThirdPartyRsu字段修改esn的描述，SyncAppDataRequest字段修改v2x_edge_id的描述，V2XEdgeInnerResponseDTO字段修改rsus、projcet_id、v2x_id、tenant_id的描述。
• 查询Edge列表，修改status的描述，修改状态码。
• 创建Edge，修改状态码。
• 删除Edge，修改v2x_edge_id的描述，修改状态码。
• 查询Edge，修改v2x_edge_id的描述，修改状态码。
• 修改Edge，修改v2x_edge_id的描述，修改状态码。
• 生成部署应用安装命令，修改v2x_edge_id的描述，修改状态码。
• 创建业务通道，修改v2x_edge_id的描述，修改状态码。
• 修改业务通道，修改v2x_edge_id的描述，修改状态码。
• 查询业务通道，修改v2x_edge_id的描述，修改状态码。
• 删除业务通道，修改v2x_edge_id的描述，修改状态码。
• 长期交通事件管理，修改project_id、Instance-Id的描述，TrafficEventDTO字段修改status、event_id、event_source_type、event_class、area_code、event_params、reference_paths、event_position_name的描述，AddTrafficEventDTO字段修改event_source_type、event_source_id、event_class、area_code、event_params、reference_paths、event_position_name的描述，UpdateTrafficEventDTO字段修改event_source_type、event_source_id、event_class、area_code、event_params、reference_paths、event_position_name的描述，InnerTrafficEventDTO字段修改status、event_id、event_source_type、event_source_id、event_class、area_code、event_params、reference_paths、event_position_name。
• 查询长期交通事件列表，修改limit、area_code、status、event_source_type、event_class、event_id的描述，修改状态码。
• 创建长期交通事件，修改状态码。
• 查询长期交通事件，修改event_id的描述，修改状态码。
• 修改长期交通事件，修改event_id的描述，修改状态码。
• 删除长期交通事件，修改event_id的描述，修改状态码。
• RSU接收RSI，RSUReferencePath字段名修改为RSUReceivedReferencePath。
• RSU接收SPAT，PhaseDTO字段名修改为RSUReceivedPhaseDTO，TimeChangeDetailsDTO字段名修改为RSUReceivedTimeChangeDetailsDTO，UTCTimingDTO字段名修改为RSUReceivedUTCTimingDTO。
• 数据转发配置管理，修改project_id、Instance-Id的描述，AddForwardingConfigRequestDTO字段修改forwarding_type的描述，修改ForwardingConfigRequestDTO、KafkaConfigRequestDTO字段的描述，KafkaConfigRequestDTO字段修改topic_prefix、user_topics、brokers、username、password的描述，KafkaConfigRequestDTO字段修改items参数信息，ForwardingConfig字段修改forwarding_type参数的信息，KafkaConfigPageResponseDTO字段修改count、forwarding_configs的描述，修改KafkaConfigResponseDTO字段的描述，KafkaConfigResponseDTO字段修改kafka_config_id、kafka_topics、brokers、username、password、status、created_time、last_modified_time的描述，KafkaConfigResponseDTO字段修改items参数信息，UpdateKafkaConfigRequestDTO字段修改topic_prefix、user_topics、brokers、username、password的描述，UpdateKafkaConfigRequestDTO字段修改items参数信息。
• 创建数据转发配置，修改功能介绍，修改状态码。
• 查询数据转发配置列表，修改forwarding_type、limit的描述，修改状态码。
• 修改数据转发配置，修改forwarding_type的描述，修改状态码。
• 查询数据转发配置，修改forwarding_type的描述，修改状态码。
• 删除数据转发配置，修改功能介绍，修改状态码。
• 即时交通事件管理，修改project_id、Instance-Id的描述，修改SendConfig、Channel字段的描述，Channel字段修改by_lte_pc5、by_lte_uu的描述，TargetList字段修改target_rsu_ids、target_obu_ids的描述，ImmediateEventDTO字段修改time_stamp、event_class、event_type、event_source、event_source_id、event_radius的描述，ImmediateEventResponseDTO字段修改event_class、event_type、event_source、event_source_id的描述，RtesDTO字段修改rte_id、event_source的描述，Position3D字段修改lat、lon的描述。
• 创建即时交通事件，修改功能介绍，修改状态码。
• IPC管理，修改project_id、Instance-Id的描述，IpcResponseDTO字段修改camera_id、v2x_edge_id、cross_id、focal_type、esn、status的描述，IpcInfoResponseDTO字段修改esn的描述。
• 查询IPC列表，修改limit、status的描述，修改状态码。
• 查询IPC，修改camera_id的描述，修改状态码。
• Edge应用管理，修改project_id、Instance-Id、v2x_edge_id、edge_app_id的描述，修改X-Domain-Id参数信息。CreateEdgeApplicationRequestDTO字段修改edge_app_id、description的描述，UpdateEdgeApplicationRequestDTO字段修改description的描述，QueryEdgeApplicationVersionResponseDTO字段修改edge_app_id、description、state的描述，QueryEdgeAppVersionBriefResponseDTO字段修改edge_app_id、description、state的描述，CreateEdgeApplicationVersionDTO字段修改description的描述，UpdateEdgeAppVersionDTO字段修改description的描述，UpdateEdgeAppVersionStateDTO字段修改state的描述，PageInfoDTO字段修改offset的描述，QueryApplicationBriefResponseDTO字段修改edge_app_id、description、edge_app_id、app_version的描述，V2XEdgeAppResponseDTO字段修改v2x_edge_id、edge_app_id、status的描述，ModifyV2XEdgeAppDTO字段修改app_version的描述。
• 创建应用，修改状态码。
• 查询应用列表，修改edge_app_id、offset、limit的描述，修改状态码。
• 删除应用，修改状态码。
• 修改应用，修改状态码。
• 创建应用版本，修改状态码。
• 查询应用版本列表，修改offset、limit、state的描述，修改状态码。
• 查询应用版本，修改状态码。
• 删除应用版本，修改状态码。
• 修改应用版本，修改状态码。
• 更新应用版本状态，修改状态码。
• 部署边缘应用，修改功能介绍，修改状态码。
• 查询边缘应用列表，修改offset、limit的描述，修改状态码。
• 升级边缘应用，修改功能介绍，修改edge_app_id的描述，修改状态码。
• 查询边缘应用，修改状态码，修改delete参数的描述。
• 删除边缘应用，修改状态码。
• RSU上报SPAT，ReportedIntersectionStateDTO字段修改status的描述。
• RSU上报MAP，ReportedLane字段修改maneuvers的描述，ReportedConnectingLane字段修改maneuvers的描述，ReportedLaneAttributes字段修改shareWith、laneType的描述。

2022-01-10

新增

• 数据转发
• 消息上报
• 消息接收
• 信号机管理，新增ModifyEdgeGeneralConfig字段。

2021-11-10

修改

信号机管理，V2XEdgeResponseDTO新增edge_advance_config字段，V2XEdgeDetailResponseDTO新增edge_advance_config字段，AddV2XEdgeDTO新增edge_advance_config字段，ModifyV2XEdgeDTO新增edge_advance_config字段。

2021-11-01

新增

• 查询IPC列表
• 查询IPC

修改

• 信号机管理，EdgeGeneralConfi新增log_level字段，ModifyV2XEdgeDTO新增port、hardwareType字段，AddV2XEdgeDTO新增port、hardwareType字段，V2XEdgeDetailResponseDTO新增port，hardwareType字段，V2XEdgeResponseDTO新增port、hardwareType字段。
• 信号机管理，VolumeDTO修改部分字段的示例，ExtDevice修改部分字段的示例，ContainerConfigsDTO修改部分字段的示例，ContainerPortDTO修改部分字段的示例，UpdateEdgeAppVersionDTO修改部分字段的示例。
• 即时交通事件管理，Instance-Id的required的值修改为false。
• 信号机管理，Instance-Id的required的值修改为false。
• Edge管理，AddTrafficEventDTO修改start_time、end_time字段的校验规则，UpdateTrafficEventDTO修改start_time、end_time字段的校验规则。
• 交通消息下发，新增event_source、cross_id字段。

2021-07-02

修改

信号机管理，扩展RSI description字段。

查询RSU列表，修正name: offset参数描述。

查询历史交通事件列表，修改经纬度精度描述。

2021-05-14

修改

信号机管理，新增rsus字段。

2021-03-30

修改

• 信号机管理，修改created_time、last_modified_time、channel_status字段，enum参数删除“NULL”值。
• RSU管理，新增intersection_id字段，status字段新增“UNKNOWN”状态。
• Edge应用管理，修改app_id正则校验。

新增

• 创建业务通道
• 修改业务通道
• 查询业务通道
• 删除业务通道

2021-03-16

修改

• 即时交通事件管理，新增InnerKafkaConfigDTO字段。
• 信号机管理，修改“- UNKONWN”为“- UNKNOWN”。
• 信号机管理，新增user_name字段、password字段。
• 信号机管理，移除废弃的AppData、AddAppData、EdgeAppResponseDTO、AddEdgeAppDTO。
• 信号机管理，新增location{lon,lat}字段，修改platform_type、PlatformPara、address、Location字段。
• RSU管理，新增software_version字段。
• 信号机管理，新增user_name、password字段。

2021-02-20

修改

• RSU管理，新增dag_ip字段。
• 部署边缘应用，原命名“创建边缘应用”修改为“部署边缘应用”。
• 查询边缘应用列表，修改状态码及描述，修正APIG配置，修改httpVpcEndpoints字段方法。
• 升级边缘应用，原命名“修改边缘应用”修改为“升级边缘应用”。
• 查询边缘应用，修改httpVpcEndpoints字段方法。
• 信号机管理，edge查询接口返回值增加channe_status字段，enum参数新增“- UNKONWN”值。
• 查询历史交通事件列表，修改APIG请求配置。
• Edge应用管理，修改project_id字段描述，修改X-Auth-Token参数描述。

废弃

移除废弃的查询节点配置证书

2021-01-09

新增

• 雷达管理
• Edge应用管理
• Edge应用版本管理
• 边缘应用管理
• 生成部署应用安装命令
• 查询Edge

2020-12-04

新增

• 信号机管理
• 即时交通事件管理
• 交通消息下发
• 历史交通消息管理
• 参数说明列表

修改

• Edge管理
• 错误码
• 获取Instance-Id

2020-08-17

新增

• V2X MAP接口
• 获取Instance-Id
• 获取应用接入信息

修改

• RSU管理
• Edge管理

2020-08-10

废弃

• Kafka配置接口
• V2X MAP接口
• 即时交通事件分发
• V2X HistoryTrafficEvents接口
• 统计交通事件资源管理
• V2X VehicleHistory接口

2020-07-31

新增

• Kafka配置接口
• V2X MAP接口
• 即时交通事件分发
• V2X HistoryTrafficEvents接口
• 统计交通事件资源管理
• V2X VehicleHistory接口

2020-07-01

新增

• 补充文档修订记录

2020-05-08

新增

• RSU管理
• Edge管理