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修饰器 speed
更新时间：2024-07-03 GMT+08:00
修饰器 speed
用途：设定动作主体actor 在当前阶段的速度. 可以修饰初始动作assign_init_speed .
参数：
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
speed |
speed |
no |
A target speed value, including a speed unit. |
faster_than |
entity |
no |
set the speed target faster than another entity. |
slower_than |
entity |
no |
set the speed target slower than another entity. |
same_as |
entity |
no |
set the speed target same as another entity. |
- faster_than、slower_than和same_as必须设置且仅设置一个.
- 使用faster_than和slower_than时配合speed来设置相对速度.
使用speed+faster_than
cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
speed(speed: 5mps, faster_than: Ego)
使用speed+slower_than
cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
speed(speed: 5mps, slower_than: Ego)
使用same_as
cut_in_vehicle.assign_init_speed() with:
speed(same_as: Ego)
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