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初始动作 assign_init_speed
更新时间:2024-05-13 GMT+08:00
初始动作 assign_init_speed
- 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian .
- 结束时间:当动作主体actor 达到指定的速度speed 时,动作结束.
- 是否支持modifier:是
- 参数:参数如下表.
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
---|---|---|---|
target |
speed |
yes |
Desired (scalar) speed assigned by the user. |
- assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度,设置相对速度时使用 修饰器speed来给出相对值.
- 设置初始速度时,初始速度不能超过该主体所在道路的限速.
- 如果所需场景起始速度为0,无需使用assign_init_speed动作.
绝对速度
init_speed: speed = 10.0mps Ego.assign_init_speed(init_speed)
相对速度
cut_in_vehicle.assign_init_speed() with: speed(speed: 5mps, faster_than: Ego)
父主题: 动作 Actions