自动驾驶云服务 Octopus
自动驾驶云服务 Octopus
- 功能总览
- 产品介绍
- 快速入门
- 用户指南
- API参考
- SDK参考
- 常见问题
- 文档下载
- 通用参考
本文导读
展开导读
链接复制成功!
SLAM构图简介
本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图,进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。
本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建,对多源传感器数据进行SLAM位姿解算,并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
SLAM构图简介如下所示:
图1 SLAM构图简介

父主题: SLAM构图