更新时间：2024-10-30 GMT+08:00
示例镜像制作
Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。
Dockerfile示例
启动命令：
bash /home/Octopus/run.sh
镜像构建：
docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1
容器启动脚本示例
Resim结果转json示例
Json转pb文件示例
本地调试
命令示例：
docker run -v ${HOME}/workspace/guikong/2022-09-23-15-26-54_6.bag_pnc.bag:/tmp/input.bag -v ${HOME}/workspace/output:/tmp/output --env rosbag_path=/tmp/input.bag --env output_dir=/tmp/output --entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh”
运行后查看输出结果：
确定算法输出、yaml和_SUCCESS标识文件都存在，且文件所有人可读。
父主题： Resim作业（回放仿真）
