创建环境重建任务
场景描述
用户可以选择OBS存储的原始场景数据作为环境重建的数据源，提交创建任务后，系统将自动解析数据并完成场景环境重建。重建后环境将转换为平台可用的资产，并保存到空间资产中。
约束限制
- 环境重建任务目前仅支持在GPU为V100的节点运行，需确保有足够的资源创建。
- 重建场景要求为室内，且采集数据要求：
- 当前仅支持使用MetaCam Air 2设备采集，数据集的目录格式详情请参见数据集格式要求。
- 照片频率10Hz，分辨率1520*2016，图片质量100%。
- 雷达数据要求10Hz，每帧包含2000~10000个有效点。
- IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）数据要求为200Hz~500Hz。
前提条件
用户需先上传符合要求的场景数据到OBS上，场景数据为metacam设备采集数据的文件夹，包括图片、雷达、IMU以及SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）轨迹。
创建环境重建任务
- 登录CloudRobo控制台。
- 在左侧菜单栏中选择“数据准备 > 数据生产”，进入数据生产页面。
- 单击页签“环境重建”，进入“环境重建”页面。
- 单击右上角“创建任务”，参照如下参数说明配置相关信息。
表1 创建环境重建任务参数说明 参数
说明
基础信息
任务名称
环境重建任务的名称。
命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成，长度为3~64个字符。
描述（可选）
环境重建任务的简介。
长度为512个字符以内。
资源配置
资源池
选择资源池类型，目前只支持公共资源池。
公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。
数据配置
数据源
选择OBS存储数据路径下的数据。
需选择符合格式要求的数据集文件夹，文件夹内的数据集的格式要求请单击选择框下的“数据集格式说明”查看。说明：- 不支持选择跨区域（Region）的OBS桶。如果您的OBS桶中有需要特别保护的敏感数据，请自行对数据加密后再存放到OBS桶。
- 只能选择当前工作空间下的默认存储位置OBS路径下的文件夹，不能选择到具体文件。
数据源名称
输入数据源名称。
命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，长度为3~64个字符。
名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。
输出结果
输出资产名称
环境重建后资产的名称。
系统默认以“任务名称-随机四位后缀”格式命名，您也可以自定义输入。
命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成，长度为3~64个字符。
输出结果保存至“空间资产 > 仿真”的“环境”页签下。
标签
输出资产的标签。单击下拉框设置标签。
- 填写完相关参数后，单击“立即创建”，完成场景环境任务的重建，系统自动启动环境重建任务。
系统返回“环境重建”页面，当任务状态由“执行中”变为“已完成”表示重建完成，环境重建任务完成后将输出资产。
查看输出资产
启动环境重建后系统会自动生成输出资产，您可在“空间资产 > 仿真”菜单的“环境”页签下根据输出资产名称查看相关信息。您还可单击“输出资产”列下蓝色字体跳转到对应页面查看“已完成”状态的环境重建任务的输出资产详情信息。
常见问题
创建环境重建任务时，如果系统提示配额或资源不足，请参考“创建执行作业时遇到系统提示配额或资源不足怎么解决”章节描述来解决。
