更新时间：2026-06-29 GMT+08:00
模型评测流程
CloudRobo的模型评测是在评估智能体（比如机器人）在仿真场景（物理或虚拟环境）中通过模型驱动完成特定任务的能力。
模型评测具备不同评测类型，按照不同的评测类型会有不同操作流程，请按照本章节的模型评测流程（单任务）、模型评测流程（任务集）执行模型评测。
模型评测流程（单任务）
图1 模型评测流程
- 评测准备
准备评测任务需要的模型服务（已部署且运行中）、仿真资产。
- 创建模型评测任务（单任务）
根据模型服务、评测场景创建不同的评测任务，还可以配置评测次数等信息。
- 启动模型评测任务（单任务）
在创建模型评测任务后，可以启动等待配置的评测任务，即进入仿真环境创建评测相机（第三视角观测相机），完成后开始执行评测任务。
模型评测流程（任务集）
图2 模型评测流程
- 评测准备
准备评测任务需要的模型服务（已部署且运行中）。
- 创建模型评测任务（任务集）
根据模型服务、不同的任务集创建不同的评测任务，成功创建评测任务后，系统会自动开始执行评测任务，执行完成后可前往模型评测界面查看执行结果。
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