创建自定义模型

场景描述

使用自定义模型一键部署进行直接推理，或一键训练以完成模型的进一步开发。

前提条件

用户需先按平台建议的格式要求将模型资产上传至工作空间默认配置的OBS存储位置。

创建自定义模型

1. 在左侧菜单栏选择“空间资产 > 模型”，进入“模型”页面。

   如果是首次操作，请务必仔细查看新手引导，有利于后续操作的便利性。

2. 在页面右上角单击“创建模型”，进入“创建模型”页面。
3. 请按照页面提示配置创建模型参数。

   表1 创建模型参数

   参数	说明
   基础信息
   模型名称	请输入模型名称。 模型名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3~64个字符。
   模型类型	可选“感知模型”、“规划模型”、“导航模型”或“操作模型”。
   资产来源	单击在弹出来的OBS存储数据路径下选择OBS路径。 说明： 需选择符合格式要求的模型资产文件，建议包含以下内容： r2c.json：操作模型、导航模型需上传，用于记录模型输出与机器人本体各类接口的绑定关系；请参考r2c协议配置说明。 README：用于描述模型资产的详细内容。 资产文件：模型的资产文件集合。
   模型优势技能	指模型经过训练后，在各项能力中表现相对优异、可作为该模型优势能力的技能。 单击“添加”，配置模型优势技能。需配置“技能名称”和“prompt”信息。 技能名称：仅支持中文、大小写字母、数字、连字符（-）、下划线（_），不能以空格开头和结尾，长度为1~64个字符。 prompt：长度在 1~1024个字符之间的字符串。 如不需要可单击删除。最多添加50个模型优势技能。 说明： 如果选择的模型类型是“操作模型”和“导航模型”，才需配置模型优势技能，其他类模型则无需配置。
   仅执行模型优势技能	开启是否仅执行模型优势技能。 开启后，部署后的模型服务在智能体调试时仅能执行当前的模型优势技能。未开启则默认可执行模型的全部技能。 说明： 仅添加了“模型优势技能”时有效。
   标签	在下拉框中选择平台预置的标签，支持多选。 如：按类型分“基模型”和“技能模型”。
   描述	创建模型任务的简介。 长度为512个字符以内。

4. 所有参数配置完成后，单击“确定”，创建模型任务完成，将自动返回模型列表，可查看新创建任务的信息。

创建版本

为模型资产创建新的版本。在具身智能开发过程中，因开发流程长且迭代频繁，会产生大量新版本资产，当在真实机器人上出现故障时，必须能精准定位到是哪个版本的模型、在哪个版本的数据上训练等，避免版本错乱导致的安全事故，同时提升研发效率与协同。

• 创建版本有两种方式。
  • 方式一：在模型资产列表页最右侧的“操作”列，单击“创建版本”，在弹出框中配置创建版本信息。
  • 方式二：在模型详情页的版本列表右上方，单击“创建版本”按钮，在弹出框中配置创建版本信息。

  按照上述方式创建版本，不同操作产生的模型单击“创建版本”后进入的页面不同，具体：

  • 强化学习输出的资产，自动跳转到“创建仿真强化学习作业”页面。
  • 模型训练输出的资产，自动跳转到“创建训练作业”页面。
  • 空间资产创建的模型资产，在当前页面弹出创建版本弹框。
• 输入版本信息，选择资产来源，描述等信息，其他参数不支持修改。
  图1 创建版本
  
• 填写完信息，单击“确定”按钮，返回到模型列表页面，可在模型详情页面查看版本信息。

模型资产血缘关系

用户空间资产中的模型的首版本来源有三个渠道：

1. 空间资产-创建模型；
2. 训练作业-模型训练；
3. 强化学习。

当前为了保障资产安全针对不同来源的资产做了隔离且无法追踪血缘关系，若用户空间资产中的模型的首版本是从模型训练中创建的，依据资产血缘关系一致性要求，后续版本无法从空间资产模型资产直接创建。