Hive开发指南（普通模式） Hive应用开发概述 准备Hive应用开发环境 开发Hive应用 调测Hive应用 Hive应用开发常见问题

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Kafka开发指南（普通模式） Kafka应用开发简介 Kafka应用开发流程介绍 Kafka样例工程简介 准备Kafka应用开发环境 开发Kafka应用 调测Kafka应用 Kafka应用开发常见问题

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Kudu开发指南（普通模式） Kudu应用开发概述 准备Kudu应用开发环境 开发Kudu应用 调测Kudu应用 Kudu应用开发常见问题

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修改普通队列的网段 使用增强型跨源时，如果 DLI 队列的网段和用户数据源的网段发生冲突，您可以通过修改网段操作更改包年包月队列的网段。 如果待修改网段的队列中有正在提交或正在运行的作业，或者该队列已经绑定了增强型跨源，将不支持修改网段操作。 本节操作仅适用于普通队列，不适用于弹性资源池队列。

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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普通用户指南（app） app端用户工作台概述 用户注册 登录用户工作台（app端） 消息 日程 工作台 通讯录 云会议 个人中心设置

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AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要

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w_address参数值获取视频流地址。 如果编码格式是H264、H265，均可通过该接口返回的hls_pull_flow_address和pull_flow_address获取视频流地址。 对于RTMP类型的视频流，该接口可以获取到推流地址（对应push_flow_addres

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操作员：配置普通IVR IVR流程介绍 音视频资源管理 配置普通IVR流程 配置机器人跟踪 配置被叫 配置流程轨迹 配置IVR录音 查询转接流程记录 典型配置实例 图元参考 父主题： 机器人管理配置指南

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使用普通用户安装报错 问题现象 部署“安装PHP”步骤时，日志信息提示如下图所示。 图1 日志信息 原因分析 安装PHP需要通过yum源下载依赖，必须使用root用户进行安装，非root用户没有该权限下载。 处理方法 请使用root用户进行操作。 父主题： 安装PHP

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Flink开发指南（普通模式） Flink应用开发简介 Flink应用开发流程介绍 准备Flink应用开发环境 开发Flink应用 调测Flink应用 Flink应用开发常见问题

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HDFS开发指南（普通模式） HDFS应用开发简介 HDFS应用开发流程介绍 HDFS样例工程介绍 准备HDFS应用开发环境 开发HDFS应用 调测HDFS应用 HDFS应用开发常见问题

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Oozie开发指南（普通模式） Oozie应用开发概述 准备Oozie应用开发环境 开发Oozie应用 调测Oozie应用 Oozie应用开发常见问题

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v.zip”文件。 zip -q -r venv.zip venv/ 以root用户登录主管理节点，将1和2获取的“venv.zip”、“pyflink-kafka.py”和“insertData2kafka.sql”文件上传至客户端环境。 per-job模式：将上述文件上传到“

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HetuEngine开发指南（普通模式） HetuEngine应用开发简介 HetuEngine应用开发流程介绍 准备HetuEngine应用开发环境 开发HetuEngine应用 调测HetuEngine应用

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Hive开发指南（普通模式） Hive应用开发简介 Hive应用开发流程介绍 准备Hive应用开发环境 开发Hive应用 调测Hive应用 Hive应用开发常见问题

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Oozie开发指南（普通模式） Oozie应用开发简介 Oozie应用开发流程 准备Oozie应用开发环境 开发Oozie应用 调测Oozie应用 Oozie应用开发常见问题

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Doris开发指南（普通模式） Doris应用开发简介 Doris应用开发开发流程介绍 准备Doris应用开发环境 Doris JDBC接口调用样例程序 调测Doris应用

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昇腾 服务器 驱动和固件安装升级 安装与维护 升级 父主题： 安装并配置虚拟机（Linux）

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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