设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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把一个虚拟机服务加入网格时，需要用户手动注册服务的基础信息。因此需要手动创建如下资源：Service、WorkloadEntry、ServiceEntry、DestinationRule和VirtualService。 访问虚拟机服务：容器服务通过服务名访问虚拟机服务。 部署虚拟机服务

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ice和DestinationRule，并在其中配置基于流量比例的灰度策略。 访问虚拟机服务：容器服务通过服务名访问虚拟机服务，验证灰度策略是否生效。 移除虚拟机服务灰度版本：完成灰度发布后，更新VirtualService和DestinationRule，移除虚拟机服务灰度版本。

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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释放资源（删除Windows虚拟机） 启用虚拟机服务管理界面，执行sudo virt-manager(该命令不能在root用户下使用)指令，然后会弹出kvm虚拟机管理界面（该界面显示 服务器 里存在的虚拟机，并且在该界面可对虚拟机进行管理操作）选择不需要的虚拟机，右击点击Delete删除操作即可。

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（可选）创建虚拟机配置模板 在设置迁移目的端前，您可以提前创建虚拟机配置模板。在设置迁移目的端时，选择已创建的虚拟机配置模板，可快速完成虚拟私有云、子网、安全组等参数。具体方法参见创建虚拟机配置模板。

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虚拟机部署场景接入指南 虚机部署的应用可通过Sermant Agent接入到ServiceComb引擎。 前置条件 已创建E CS 实例， 创建ECS请参考自定义购买ECS。 已安装JDK ( 版本为1.8及以上版本 ) 并配置环境变量，详情请参考Java Downloads。 已创

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安装IB驱动（可选） 安装FusionServer/TaiShanServer服务器iDriver驱动 安装多路径软件（可选） 安装一键式重置密码插件 安全性配置 配置裸金属服务器远程登录 配置根分区自动扩盘 昇腾服务器驱动和固件安装升级 安装vroce驱动 清理文件

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镜像：选择“tomcat”。 服务配置：添加服务，服务端口和容器端口设置为8080。 其余参数按需填写。 如果是TCP协议服务，需要服务监听在127.0.0.1或0.0.0.0。 单击“创建工作负载”。 容器服务加入网格 登录应用服务网格控制台，单击服务网格的名称，进入网格详情页面。

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虚拟机部署场景接入指南 虚机部署的应用可通过Sermant Agent接入到ServiceComb引擎。 前置条件 已创建ECS实例， 创建ECS请参考自定义购买ECS。 已安装JDK ( 版本为1.8及以上版本 ) 并配置环境变量，详情请参考Java Downloads。 已创

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管理虚拟机部署组件配置 虚拟机部署组件绑定微服务引擎 设置虚拟机配置 管理虚拟机部署组件应用配置 设置虚拟机部署组件 应用性能管理 父主题： 组件管理

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使用部署包部署虚拟机 在部署服务创建部署模板 在部署服务创建部署任务 父主题： 使用部署服务进行自动化变更

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Desktop]# 新建虚拟机，选择“Local install media (ISO image or CDROM)”，单击“Forward”。 选择放置在宿主机上的ISO镜像文件，并选择相应的操作系统类型和版本。 配置虚拟机Window操作系统，内存和CPU大小。 Memory

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了解裸金属服务器、物理机以及虚拟机的功能和性能差异，请参考裸金属服务器与物理机、虚拟机特性对比。 父主题： 通用类

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关闭虚拟机并获取镜像 关闭虚拟机 可以在虚拟机操作系统中执行sudo poweroff进行关机。如果无效则在virt-manager中关闭虚拟机，单击“Virtual Machine Manager”，选中正在运行的虚拟机，右键单击“Shut Down”即可关闭虚拟机。 如果不能正常关闭，建议单击“Force

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获取和清除 云服务器 密码（Windows） 获取Windows 弹性云服务器 的密码 清除Windows弹性云服务器的密码 父主题： 管理ECS密钥对

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昇腾服务器驱动和固件安装升级 安装与维护 升级 父主题： 安装并配置虚拟机（Linux）

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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裸金属服务器与传统物理机有什么区别？ 裸金属服务器，让传统物理机具有了自动发放、自动运维、VPC互联、支撑对接共享存储等云的能力。可以像虚拟机一样灵活的发放和使用，同时又具备了优秀的计算、存储、网络能力。裸金属服务器具备物理机的一切特性和优势，您的应用可以直接访问裸金属服务器的处理器和内存，无任何虚拟化开销。

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虚拟机整机每秒发送的比特数，此处为公网和内网流量总和。 单位：字节/秒 ≥ 0 云服务器 5分钟 network_vm_pps_in 虚拟机入方向PPS 虚拟机整机每秒接收的数据包数，此处为公网和内网数据包总和。 单位：包/秒 ≥ 0 云服务器 5分钟 network_vm_pps_out 虚拟机出方向PPS

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打开Mobaxterm，点击会话-选择ssh-填入服务器IP- 勾选指定用户名-输入用户名d1-点击好的 输入完密码（屏幕上不会显示输入的密码）后成功登录到服务器 图2 成功登录服务器 修改服服务器IP地址，执行命令进入网卡编辑，其中红色部分为需要修改的服务器IP地址（该IP用来登录服务器和访问服务器里面的AI服务）

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