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视觉定位
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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData
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系统配置
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附录
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注意事项
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验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out
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状态码
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Not Acceptable 服务器生成的响应无法被客户端所接受。 407 Proxy Authentication Required 用户必须首先使用代理服务器进行验证，这样请求才会被处理。 408 Request Timeout 请求超出了服务器的等待时间。 409 Conflict
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错误码列表
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错误码列表 错误码 描述 Obs.0000 网关或代理服务器验证失败，请输入正确的验证信息。 Obs.0001 服务端内部出错，请联系客服处理。 Obs.0002 网关或代理服务器出现错误，请联系客服处理。 Obs.0003 服务器繁忙，请稍后重试。 Obs.0004 请求的桶名已
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配置OBS客户端
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PS proxyHost 代理服务器的主机地址。 proxyConfig.proxyHost = @"host" proxyPort 代理服务器的端口号。 proxyConfig.proxyPort = @"port" username 连接代理服务器时使用的用户名。 proxyConfig
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如何与本地沙箱进行联调
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使用网络代理 非必选，如果您的网络环境存在限制，需要使用代理服务器访问配置的AstroZero开发环境，则需要设置。 代理地址 代理服务器的地址。 代理鉴权/账号 使用代理服务器时，代理认证的用户名。 代理鉴权/密码 使用代理服务器时，代理认证的密码。 在华为云AstroZero的“
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Polycom终端注册到华为云会议平台
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com”。 用户名 代理服务器 填写邮件/短信下发的SIP服务器主站点地址。 Polycom HDX 6000/7000终端上配置SIP参数，如表2所示。 表2 Polycom HDX 6000/7000参数配置说明 参数 配置说明 代理服务器 填写邮件/短信下发的SIP服务器主站点地址。
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WAF转发和Nginx转发有什么区别？
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Proxy）方式转发。反向代理服务器接受客户端访问请求后，直接将访问请求转发给Web服务器，并将从Web服务器上获取的结果返回给客户端。反向代理服务器安装在网站机房，代理Web服务器接收访问请求，并对访问请求进行转发。 反向代理可以防止外网对内网服务器的恶性攻击，缓存以减少内网服务器压力，还可以实现访问安全控制和负载均衡。
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状态码
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Not Acceptable 服务器生成的响应无法被客户端所接受。 407 Proxy Authentication Required 用户必须首先使用代理服务器进行验证，这样请求才会被处理。 408 Request Timeout 请求超出了服务器的等待时间。 409 Conflict
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状态码
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返回值
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通用请求返回值
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开发概述
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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理
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第三方终端接入华为云WeLink会议方法
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获取客户端真实IP
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理存在于客户端和服务器之间，服务器的真实IP被隐藏起来，Web访问者只能看到WAF的IP地址。此时，您可直接通过WAF获取客户端的真实IP，也可以通过配置网站服务器获取客户端的真实IP。 本章节介绍了通过WAF直接获取真实IP的方法，以及不同类型的Web应用服务器（包括Tomcat、Apache、Nginx、IIS
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状态码
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