简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《 对象存储服务 控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。

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和其他服务的关系 设备发放服务与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系列表 交互功能 相关服务 位置 创建设备时，需要使用 设备接入服务 创建的产品 设备接入服务（IoT Device Access，IoTDA） 创建产品 创建自定义策略时需要使用函数 函数工作流 服务（FunctionGraph）

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与其他服务的关系 对象存储服务OBS与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 对象存储服务OBS与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 通过相关服务将数据迁移到OBS 对象存储迁移 服务（Object Storage Migration Service， OMS ）

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购买弹性公网IP 在企业使用 域名 提供服务的场景，购买全球加速实例后，通过在云解析DNS服务里配置企业的服务域名和全球加速服务的Anycast IP之间的解析关系，将企业购买全球加速实例后获取的Anycast IP与用户应用绑定。 云解析（Domain Name Service，DNS） 云解析服务

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与其他服务的关系 与对象存储服务的关系 盘古大模型使用对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）存储数据和模型，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。 与ModelArts服务的关系 盘古大模型使用ModelArts服务进行算法训练部署，帮助用户快速创建和部署模型。

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与其他服务的关系 ServiceStage吸收了全面云化转型的成功经验和技术创新成果，集成了众多服务的核心功能，对公有云基础设施服务、存储服务、数据库服务、软件仓库服务、监控运维以及中间件服务进行了深度整合，全力打造功能齐全的一站式应用云平台。 使用ServiceStage可以系

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与其他服务的关系 弹性负载均衡服务与其它服务的依赖关系如图1所示： 图1 弹性负载均衡服务其它服务的关系示例图 表1 与其他服务之间关系 服务名称 交互功能 相关内容 弹性云服务器 （Elastic Cloud Server，E CS ） 通过相关服务部署用户业务，并接收ELB分发的访问流量。

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与其他服务的关系 与代码检查服务的关系 开源治理服务中的代码检查功能由独立的代码检查（CodeArts Check）云服务提供，用户可以通过超链接跳转至代码检查的页面进行使用。当前代码检查是CodeArts云服务下的子服务，用户需开通CodeArts服务方可使用。 与漏洞管理服务的关系

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与其他服务的关系 通过数据快递服务用户可以安全、快速、高效传输数据，解决海量数据上云难的问题。 DES通过Teleport或磁盘两种数据传输方式，将数据上传至OBS的桶中存储，因此DES必须与OBS配合使用，在使用DES前必须先在OBS创建桶。 与OBS关系如图1。 图1 与OBS关系示意图

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Service， CTS ）为云防火墙提供云服务资源的操作记录，记录内容包括从访问管理控制台发起的云服务资源操作请求以及每次请求的结果，供您查询、审计和回溯使用。 CTS记录了CFW相关的操作事件，方便用户日后的查询、审计和回溯。 与 云监控服务 的关系 云监控（Cloud Eye）为用户提供一个针对弹性 云服务器 、带宽等资源

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和其他服务的关系 设备发放服务与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系列表 交互功能 相关服务 位置 创建设备时，需要使用设备接入服务创建的产品 设备接入服务（IoT Device Access，IoTDA） 创建产品 创建自定义策略时需要使用函数 函数工作流服务（FunctionGraph）

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与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。

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与其他服务的关系 弹性云 服务器 与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 弹性云服务器与其他服务的关系示意图 弹性云服务器与其他服务的关系 表1 弹性云服务器与其他服务的关系 服务名称 弹性云服务器与其他服务的关系 主要交互功能 弹性伸缩 弹性伸缩支持自动调整弹性云服务器资源，可按照

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与其他服务的关系 CCE Autopilot集群与周边服务的协作关系如表1所示。 表1 CCE Autopilot集群与其他服务的关系 服务名称 CCE Autopilot集群与其他服务的关系 虚拟私有云 VPC CCE Autopilot集群需要运行在虚拟私有云中，您在集群中创

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与其他服务的关系 与 数据仓库 服务（DWS）的关系 数据仓库服务（Data Warehouse Service）作为DataArts Insight的数据来源，与DataArts Insight协同使用。 与 MapReduce服务 （ MRS ）的关系 MapReduce服务（MapReduce

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发执行。 并行网关是成对出现的，一对网关中可以有多个并行分支的。 图3 并行网关 包容网关 包容网关是一类特殊的并行网关，在并行网关的基础上每条连线都可以配置一个条件，符合条件的连线分支都将被并行执行。如果都不符合，若配置了默认分支，将会执行默认分支。每个包容网关都应该成对出现，从包容发散网关出发最终连接到汇聚网关。

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生产主机服务器如何获取网关上的安装包？ 生产主机服务器获取网关上的安装包可以通过sftp或者scp等远程传输工具传输。 示例如下： 登录Windows虚拟机，打开powershell，执行如下命令 sftp root@***.***.*.* get sdrs_win_******

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VPC与其他服务的关系 虚拟私有云VPC 服务与其他服务的关系，如图1所示。 图1 与其他服务的关系 表1 与其他服务的关系 服务 交互功能说明 弹性云服务器（Elastic Cloud Server，ECS） 使用安全组防护ECS网络安全 弹性公网IP（Elastic IP，EIP）

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云桌面与其他服务的关系 云桌面与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 云桌面与其他服务的关系 弹性云服务器 弹性云服务器（Elastic Cloud Server，ECS）由CPU、内存、镜像、云硬盘组成，是一种可随时获取、弹性可扩展的计算服务器。为云桌面服务提供桌面运行的云服务器。 镜像服务

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与统一身份认证服务IAM的关系NAIE平台使用，华为公有云系统提供的统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM），实现统一的身份认证和权限管理服务。NAIE平台使用，华为公有云系统提供的统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM），实现统一的身

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与其它云服务的关系 DevStar与周边服务的依赖关系 服务名称 DevStar服务与其他服务的关系 主要交互功能 CodeArts Req 新建代码仓、流水线所依赖的CodeArts项目 查询当前用户名下的项目 新建一个项目 CodeArts Repo 按模板生成的代码可以在CodeArts

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