基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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创建账号和完成请求的日期和时间。 created_at String 请求创建账号的日期和时间。 id String 请求的唯一标识符（ID）。您可以从创建账号的初始CreateAccount请求的响应中获得此值。 最大长度：36 state String 创建账号的异步请求的状态，in

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Token。调用KooDrive的API使用Token认证，拥有Token就代表拥有某种权限，在调用API的时候将Token加到请求消息头中，从而通过身份认证，获得操作API的权限。Access Token的获取请参考对应的开发手册，格式参考：Bearer+{access_token} language

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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API网关收到请求后，执行1~3，计算签名。 将3中的生成的签名与5中生成的签名进行比较，如果签名匹配，则处理请求，否则将拒绝请求。 APP签名仅支持Body体12M及以下的请求签名。 步骤1：构造规范请求 使用APP方式进行签名与认证，首先需要规范请求内容，然后再进行签名。客户端与API网关使用相同的请求规范，可以

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推荐 最小二乘法 向量召回评估 协同过滤-Item-based swing 父主题： 模型工程

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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给连接池之前，必须使用 SET SESSION AUTHORIZATION DEFAULT; RESET ALL; 将连接的状态清空。 父主题： 数据库编程规范

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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logic_tb_id String 逻辑实体的ID，填写String类型替代Long类型。 biz_catalog_id String 归属的业务分类的id，填写String类型替代Long类型。 catalog_path String 归属的业务分类的路径 {"l1Id":"","l2Id":""

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Integer 推荐结果个数。 entities KgRecommendRespEntities object 推荐结果详情。 表4 KgRecommendRespEntities 参数 参数类型 描述 id String 推荐的实体节点ID。 name String 推荐的实体节点名称。

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API（推荐） 生命周期管理 状态管理 批量操作 规格管理 网卡管理 磁盘管理 元数据管理 租户配额管理 查询Job状态 标签管理 密码管理 云 服务器 组管理 智能购买组管理 规格推荐管理

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单击“推荐模板”，查看已配置好的告警模板。 图1 查看推荐模板 单击“查看详情”，查看已配置好的告警模板详细信息。 图2 推荐模板列表 单击“复制”，将推荐模板复制到模板列表，复制时可自定义模板名称。 图3 复制告警模板 单击“确定”后返回告警模板配置页面，此时页面会默认搜索刚复制的告警模板。 图4

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查看我的推荐客户 您可以在账号中心查看您的推荐客户和推荐客户带来的可返利订单。 背景信息 用户通过您分享的链接或二维码完成注册后，有效付费周期内（30天）产生的累计付费均可计入返利。 更多相关信息可参见奖励推广常见热门问题。 操作步骤 进入“我的推荐客户”页面。 在列表中查看当前

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L实例 及X实例提供常用建站类应用模板，快速构建满足业务诉求的网站，如企业官网、资讯、博客、论坛、电商等。 规格推荐 Flexus应用服务器L实例 业务负载：可支持10万PV（页面浏览量）｜ 1000活跃用户 推荐规格：2核2G｜3M带宽｜40G系统盘 Flexus云服务器X实例 业务负载：可支持50万PV（页面浏览量）｜

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集群的管理规模和控制节点的数量有关系吗？ 集群管理规模是指：当前集群支持管理的最大节点数。若选择50节点，表示当前集群最多可管理50个节点。 针对不同的集群规模，控制节点的规格不同，但数量不受管理规模的影响。 集群的多控制节点模式开启后将创建三个控制节点，在单个控制节点发生故障后集群可以继续使用，不影响业务功能。

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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限设置。 主账户在统一身份认证服务界面，选择对应的子用户操作列的“安全设置”进入设置界面。 图1 编程访问权限设置 父主题： Token认证鉴权类

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获取当前点的用户自定义外部ID（只支持可转化为int类型的ID） 图数据（值、拓扑）基本操作。 value(nid)->int/float/bool 获取当前点的值 set_value(nid, new_value)->None 设置当前点的值 out_edges(nid) -> List[int]

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可配套的音频外设推荐 会议室大屏或其他视频会议终端，需要选购音频外设时，推荐选择以下品牌和型号。 会议室推荐配套外设： 罗技CC3500E（中型会议室） 罗技CC4000e（小型会议室） Polycom Trio 8800（中型会议室） PC推荐外设： 摄像头：罗技C930E 摄像头：罗技C270

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