在程序生命周期开始时调用SDK初始化方法，对SDK进行初始化：“InspectSDK.Instance.InitSdk(int mode)”。 在Unity中的Update系列方法中进行SLAM数据的调用及获取：“InspectSDK.Instance.GetCameraPose(null)”。

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP 服务器 进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 安装Docker。 根据边缘计算节点的操作系统，安装对应版本的Docker。 Docker安装完

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云服务器快过期了，我还想继续用，该怎么办？ 包年/包月弹性云服务器到期后会影响弹性云服务器正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为弹性云服务器续费，否则vCPU、内存、云硬盘等资源会自动释放，数据丢失且不可恢复。 您可以在弹性云服务器列表页，单击“操作”列下的“更多 >

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云服务器快过期了，我还想继续用，该怎么办？ 包年/包月弹性云服务器到期后会影响弹性云服务器正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为弹性云服务器续费，否则vCPU、内存、云硬盘等资源会自动释放，数据丢失且不可恢复。 您可以在弹性云服务器列表页，单击“操作”列下的“更多 >

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 边缘节点连接要求 边缘节点运行时，需要与IEF、SWR、OBS和AOM四个服务通信。如果您的边缘

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构建打包 打包的设置，相关路径，产出文件，文件使用方法描述。 平台设置 将打包平台设置为Android，等待Unity重新编译完成。 图1 平台设置 打包设置 PlayerSettings设置： Resolution and Presentation：Default Orientation

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 边缘节点连接要求 边缘节点运行时，需要与IEF、SWR、OBS和AOM四个服务通信。如果您的边缘

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服务器异常 终端某些状态下不支持访问，此时返回异常ID。 异常ID列表如下： 0：WEB服务器被禁用 1：系统正在升级 2：WEB服务器达到最大登录数 3：未认证的会话请求（会话ID错误或者是 CS RF token错误） 4：https启用，不允许非HTTPS方式登录 5：https禁用，不允许HTTPS方式登录

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备服务器 hot_standby 参数说明：设置是否允许备机在恢复到minrecovery点后接受连接和查询。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 如果此参数设置为on，wal_level级别必须设置为hot_standby或以上，否则将导致数据库无法启动。

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服务器组 管理服务器组 管理应用服务器 父主题： 管理员操作指南

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服务器迁移 Flexus L实例 通过镜像迁移到ECS 使用 主机迁移服务 （ SMS ）将服务器迁移至Flexus L实例

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主服务器 synchronous_standby_names 参数说明：潜在同步复制的备机名称列表，每个名称用逗号分隔。 参数类型：字符串 参数单位：无 当前连接的同步备机是列表中的第一个名称。如果当前同步备机失去连接，则它会立即更换下一个优先级更高的备机，并将此备机的名称放入列表中。

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测试验证后进行修改，避免出现意料之外的结果。 当前版本支持的同步模式是quorum，不支持DCF。通过出口参数控制，在鲲鹏4路服务器上打开，在2路服务器上关闭。 当使用DCF同步模式时，该参数控制的优化不生效。 不支持同时开启enable_standby_walsync_opti

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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管理服务器 修改裸金属服务器名称 重置裸金属服务器密码 关机裸金属服务器 重启裸金属服务器 重装操作系统 重建裸金属服务器 备份裸金属服务器 释放裸金属服务器 父主题： 实例

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重启服务器 本章节介绍如何通过控制台重启服务器。重启服务器时，可以批量更换云手机镜像。 前提条件 重启服务器会造成云手机断开连接，请提前保存数据。 操作步骤 登录管理控制台。 在管理控制台左上角，选择待操作云手机服务器所在的区域。 在服务列表页，选择“计算 > 云手机服务器 CPH”。

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登录管理控制台。 在管理控制台左上角，选择待操作云手机服务器所在的区域。 在服务列表页，选择“计算 > 云手机服务器 CPH”。 进入云手机服务器页面。 单击左侧导航栏的“服务器管理”。 在服务器列表，选择一个或多个需要退订的服务器，单击列表左上方的“退订”。 在右侧面板中，单击“确定”，跳转至“退订资源”页面。

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忽略服务器 对于无需进行防护的服务器，如果呈现在服务器列表中对您统计服务器防护情况造成干扰，您可以忽略该服务器。已忽略的服务器将不再被HSS防护，且HSS不会同步该服务器的信息变更。 前提条件 服务器未开启防护。 忽略服务器 登录管理控制台。 在页面左上角选择“区域”，单击，选择“安全与合规

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主服务器 synchronous_standby_names 参数说明：潜在同步复制的备机名称列表，每个名称用逗号分隔。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 当前连接的同步备机是列表中的第一个名称。如果当前同步备机失去连接，则它会立即更换下一个优先

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备服务器 hot_standby 参数说明：设置是否允许备机在恢复过程中连接和查询。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 如果此参数设置为on，wal_level级别必须设置为hot_standby或以上，否则将导致数据库无法启动。 在双机

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对应设置方法进行设置。 取值范围：布尔型 on表示备机catchup时用增量catchup方式，即从备本地数据文件扫描获得主备差异数据文件列表，进行主备之间的catchup。 off表示备机catchup时用全量catchup方式，即从主机本地所有数据文件扫描获得主备差异数据文件列表，进行主备之间的catchup。

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