准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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要更新的镜像的源项目名称，不填写时默认为当前所在的项目。 image-name 无 是 要更新的镜像名称。 --type -t 否 镜像类型，只支持APP或者NOTEBOOK。 --description -d 否 镜像描述。当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 --chip

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目标仓库名可以和源仓库名不同，此时同步功能类似于：docker pull + docker tag + docker push。 当源仓库字段中不包含tag时，表示将该仓库所有tag同步到目标仓库，此时目标仓库不能包含tag。 当源仓库字段中包含tag时，表示只同步源仓库中的一个t

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复制模式：选择“Push-based”，表示把镜像由本地Harbor推送到远端仓库。 源资源过滤器：根据填写的规则过滤Harbor上的镜像。 目标仓库：选择1中创建的目标。 目标 名称空间：填写SWR上的组织名称。 仓库扁平化：用以在复制镜像时减少仓库的层级结构，建议选择“替换所有级

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目标仓库名可以和源仓库名不同，此时同步功能类似于：docker pull + docker tag + docker push。 当源仓库字段中不包含tag时，表示将该仓库所有tag同步到目标仓库，此时目标仓库不能包含tag。 当源仓库字段中包含tag时，表示只同步源仓库中的一个t

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无 否 源项目名称，要下载的镜像所在的源项目名称，不填时默认为当前项目。 image-name 无 是 镜像名称。 tag-name 无 是 镜像tag名称。 --project 无 否 指定项目名。未填写则使用配置文件中的项目名。 命令示例 health docker pull

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入方向 1 允许 IPv4 TCP: 80 0.0.0.0/0 为了更好的获取和更新系统和软件，建议您更新镜像源为华为云镜像源，详细操作，请参见如何使用自动化工具配置华为云镜像源(x86_64和ARM)？。 资源规划 本次实践所用的资源配置及软件版本如表2中所示。当您使用不同的硬件

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为1~255个字符。 登录ServiceStage控制台。 选择“部署源管理 > 镜像仓库”。 在“镜像仓库”页面右上角，单击“页面上传”。 在弹出的窗口中选择镜像要上传的“组织”，单击“选择软件文件”，选择要上传的镜像文件。 多个镜像同时上传时，镜像文件会按照顺序逐个上传，不支持并发上传。

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导入镜像 使用import命令从源项目导入镜像到当前项目。 只支持导入私有镜像，导入镜像和订阅的镜像不支持再次导入到别的项目。 命令结构 health docker import <project-name/image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明

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lArts中还需要完成镜像注册后，才能在后续的Notebook中使用。 访问ModelArts，在镜像管理中选择注册镜像，如图所示： 图4 注册镜像 选择已上传的镜像源，架构选择ARM，类型勾选CPU和ASCEDN，完成镜像注册。 图5 选择已上传的镜像源 父主题： 准备工作

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配置ubuntu源成功，运行 sudo apt-get update, 仍然访问其他镜像源 问题现象 报错信息如下： 处理方法 请检查是否配置了多个ubuntu镜像源。 镜像源配置可能的位置为“/etc/apt/sources.list ” ，或“/etc/apt/sources

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系统更新 更新镜像源（Linux） 为了及时获取最新的系统更新和软件安装依赖，建议您在使用 弹性云服务器 之前更新镜像源。 华为云内网源无需连接Internet、且服务稳定，对于使用EulerOS、CentOS、Debian、Ubuntu操作系统的弹性 云服务器 ，建议您更新为华为云内网源，详细

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ontainerd容器引擎下载容器 镜像服务 中的镜像。 docker容器引擎 以root用户登录容器引擎所在的虚拟机。 参考2获取登录访问权限，连接容器镜像服务。 登录容器镜像服务控制台。 在左侧导航栏选择“我的镜像”，单击右侧镜像名称。 在镜像详情页面中，单击对应镜像版本“下载指令”列的复制图标，复制镜像下载指令。

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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打印如下信息，表示上传镜像成功。 图5 成功上传镜像 Step8 注册镜像 镜像上传至SWR成功后，在ModelArts控制台的“镜像管理”页面中单击“注册镜像”。 图6 在ModelArts控制台注册镜像 在镜像源中，选择上一步中上传到SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，架构选

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打印如下信息，表示上传镜像成功。 图5 成功上传镜像 Step8 注册镜像 镜像上传至SWR成功后，在ModelArts控制台的“镜像管理”页面中单击“注册镜像”。 图6 在ModelArts控制台注册镜像 在镜像源中，选择上一步中上传到SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，架构选

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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1 允许 IPv4 TCP: 50070 0.0.0.0/0 为了更好的获取和更新系统和软件，建议您更新镜像源为华为云镜像源，详细操作，请参见如何使用自动化工具配置华为云镜像源(x86_64和ARM)？。 操作流程 Linux实例手工搭建Hadoop环境的具体操作步骤如下： 安装JDK

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镜像制作 将jar文件打包成镜像文件，请参照制作镜像包或插件包。 dockerfile内容参照如下（具体可参考编写高效的Dockerfile ）。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 FROM registry-cbu

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