标识文件名 选择开启作业标识文件的功能时，需要指定启动作业的标识文件名。指定文件后，只有在源端路径下存在该文件的情况下才会运行任务。该文件本身不会被迁移。 ok.txt 等待时间 选择开启作业标识文件的功能时，如果源路径下不存在启动作业的标识文件，作业挂机等待的时长，当超时后任务会失败。

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标识文件名 选择开启作业标识文件的功能时，需要指定启动作业的标识文件名。指定文件后，只有在源端路径下存在该文件的情况下才会运行任务。该文件本身不会被迁移。 ok.txt 等待时间 选择开启作业标识文件的功能时，如果源路径下不存在启动作业的标识文件，作业挂机等待的时长，当超时后任务会失败。

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的适配层信息。 搜索适配层 在“适配层管理”界面中，搜索已上传到 服务器 的适配层。 卸载适配层 在“适配层管理”界面中，勾选待卸载的适配层。 单击“卸载”。 在弹出的“信息”对话框中，单击“是”。 说明： 适配层卸载不保留原始安装包。 安装适配层 在“适配层管理”界面中，勾选待安装的适配层。

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指定用户：仅指定的用户才能访问相应内容。如果选择此项，需要在下面输入框中输入指定的用户。 权限：选择经过授权的用户的“读取”和“写入”权限。 绑定弹性云服务器的私网IP。 选择“网站”，选中创建的FTP站点，单击“绑定”；在弹出的“网站绑定”窗口单击“添加”，然后在弹出的窗口中添加弹性云服务器的私网IP地址，并单击“确定”。

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3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。

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测试成功。 针对FTP服务器的防火墙来说，必须允许以下通讯才能支持主动方式FTP： 1. 任何大于1024的端口到FTP服务器的21端口（客户端初始化的连接）。 2. FTP服务器的21端口到大于1024的端口（服务器响应客户端的控制端口）。 3. FTP服务器的20端口到大于1

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按i键进入编辑模式。 修改打开的“vsftpd.conf”文件。 可根据实际需求选择将FTP配置为主动模式或者被动模式。如果华为云上的服务器需要通过公网IP地址访问华为云上的实例搭建的FTP服务器时，需要将FTP服务器配置为被动模式。 主动模式需要配置的参数如下： #设置以下参数，

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line）检测 压实线检测的目的是判断主车行驶过程中是否压到实线。 当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时，并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPESOLI DLI NE，则认为主车的轮胎已经压到实线。 该

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在“类型”中选择“导入”。 在“组”中设置作业所属组，默认没有已创建的组，单击“添加”创建一个新的组，输入组的名称，单击“确定”保存。 在“队列”中选择执行该作业的YARN队列。默认值“root.default”。 在“优先级”中选择执行该作业的YARN队列优先级。默认值为“NORMAL

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使用Windows系统搭建FTP站点的更多信息请参见微软官方文档。 如果设置文件夹的属性时，没有“Everyone”用户可直接选择，可按照如下步骤添加“Everyone”用户。 在“安全”页签，单击“编辑”。 在新弹出的窗口中，单击“添加”。 在新弹出的窗口中，单击“高级”。 在新弹出的窗口中，单

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。该方式不支持断点续传，可能存在传输中断的情况，因此不建议上传大文件。 详细操作请参考本地Windows主机通过MSTSC上传文件到Windows云服务器。 搭建FTP站点 常用文件传输方式，需提前在Windows云服务器搭建FTP站点，在本地主机安装FileZilla工具上传文件到Windows系统云服务器。

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。该方式不支持断点续传，可能存在传输中断的情况，因此不建议上传大文件。 详细操作请参考本地Windows主机通过MSTSC上传文件到Windows云服务器。 搭建FTP站点 常用文件传输方式，需提前在Windows云服务器搭建FTP站点，在本地主机安装FileZilla工具上传文件到Windows系统云服务器。

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。该方式不支持断点续传，可能存在传输中断的情况，因此不建议上传大文件。 详细操作请参考本地Windows主机通过MSTSC上传文件到Windows云服务器。 搭建FTP站点 常用文件传输方式，需提前在Windows云服务器搭建FTP站点，在本地主机安装FileZilla工具上传文件到Windows系统云服务器。

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连接FTP或SFTP服务器时，连接参数相同，如表1所示。 表1 FTP/SFTP连接参数 参数名 说明 取值样例 名称 连接的名称，根据连接的数据源类型，用户可自定义便于记忆、区分的连接名。 ftp_link 主机名或IP FTP或SFTP服务器的IP地址或者主机名。 ftp.apache.org

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连接FTP或SFTP服务器时，连接参数相同，如表1所示。 表1 FTP/SFTP连接参数 参数名 说明 取值样例 名称 连接的名称，根据连接的数据源类型，用户可自定义便于记忆、区分的连接名。 ftp_link 主机名或IP FTP或SFTP服务器的IP地址或者主机名。 ftp.apache.org

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fKqjzDPyl 将dce-control-plane-data-svr修改为数据层服务所在的服务器ip地址 将dce-union-compute-space-svr修改为联合计算所在服务器的ip地址 vi /home/dce/dce-control-plane-data-svcs/dce-master-data

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如果华为云上的服务器需要通过公网IP地址访问华为云上的实例搭建的FTP服务器时，需要配置FTP服务器的被动模式，如果需要使用FTP服务器的被动模式，则需要配置FTP防火墙支持。 登录管理控制台，并通过VNC方式登录云服务器。 选择“开始 > 服务器管理器”。 在“服务器管理器”中，选择“仪表板

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如果华为云上的服务器需要通过公网IP地址访问华为云上的实例搭建的FTP服务器时，需要配置FTP服务器的被动模式，如果需要使用FTP服务器的被动模式，则需要配置FTP防火墙支持。 登录管理控制台，并通过VNC方式登录云服务器。 选择“开始 > 服务器管理器”。 在“服务器管理器”中，选择“仪表板

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在Windows本地主机打开 FileZilla，填写待连接的云服务器信息，单击“快速连接”。 主机：云服务器的弹性公网IP。 用户名：搭建FTP时设置的用户名。 密码：搭建FTP时设置的用户对应的密码。 端口：FTP链接端口，默认使用21端口。 图1 连接云服务器 您可以选择左

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在Windows本地主机打开 FileZilla，填写待连接的云服务器信息，单击“快速连接”。 主机：云服务器的弹性公网IP。 用户名：搭建FTP时设置的用户名。 密码：搭建FTP时设置的用户对应的密码。 端口：FTP链接端口，默认使用21端口。 图1 连接云服务器 您可以选择左

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在Windows本地主机打开 FileZilla，填写待连接的云服务器信息，单击“快速连接”。 主机：云服务器的弹性公网IP。 用户名：搭建FTP时设置的用户名。 密码：搭建FTP时设置的用户对应的密码。 端口：FTP链接端口，默认使用21端口。 图1 连接云服务器 您可以选择左

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