准备代码 软件配套版本 本方案支持的软件配套版本和依赖包获取地址如表1所示。 表1 软件配套版本和获取地址 软件名称 说明 下载地址 AscendCloud-6.3.909-xxx.zip 说明： 软件包名称中的xxx表示时间戳。 包含了本教程中使用到的推理部署代码和推理评测代码、推

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内置评测指标说明 内置评测指标简介 减速度（Deceleration）检测 急转向（Steering）检测 急刹（Emergency Braking）检测 加速度变化率（Jerk）检测 平稳起步(Gentle Start)检测 平顺性（Ride Comfort）检测 乘员舒适性（Driving

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可根据实际需求选择将FTP配置为主动模式或者被动模式。如果华为云上的 服务器 需要通过公网IP地址访问华为云上的实例搭建的FTP服务器时，需要将FTP服务器配置为被动模式。 主动模式需要配置的参数如下： #设置以下参数，不允许匿名登录FTP服务器，允许本地用户登录FTP服务器，并指定FTP本地用户使用的文件目录。

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评测列表 在评测列表，还可以进行以下操作： 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称，页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”，可编辑评测的信息。 删除评测

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\”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型：选择“内置评测配置”。 评测模式：选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时，项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 图2 内置评测配置详情

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步骤三：创建评测 Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称：只能包

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方案概述 应用场景 该解决方案可以帮助您在华为云弹性云服务器上基于开源VSFTPD软件快速构建FTP站点，实现本地到云服务器之间（服务器到服务器之间）文件传输。VSFTPD是Linux下的一款小巧轻快、安全易用的FTP服务器软件。 方案架构 该解决方案部署架构如下图所示： 图1 方案架构

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，表示关闭备份日志至FTP或SFTP服务器。 传输模式 选择日志传输模式。 可选择FTP或SFTP模式。 服务器IP 输入FTP或SFTP服务器的IP地址。 端口 输入FTP或SFTP服务器的端口。 用户名 输入FTP或SFTP服务器上用户名，用于测试配置的FTP或SFTP服务器是否可达。

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systemctl enable vsftpd 为FTP服务添加用户。 执行如下命令为FTP服务创建一个用户。 adduser ftp 执行如下命令为ftp用户设置密码。 passwd ftp 配置vsftpd服务。 执行如下命令为FTP服务创建目录和文件（可根据个人需要修改目录）。 mkdir

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准备代码 软件配套版本 本方案支持的软件配套版本和依赖包获取地址如表1所示。 表1 软件配套版本和获取地址 软件名称 说明 下载地址 AscendCloud-6.3.910-xxx.zip 说明： 软件包名称中的xxx表示时间戳。 包含了本教程中使用到的推理部署代码和推理评测代码、推

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下载安全云服务组件包文件。 请注意系统软件版本和组件包版本的配套关系，不配套的组件包无法加载成功，仅支持云管模式的防火墙型号会在华为安全智能中心显示“安全云服务”的页签。 图1 下载安全云服务组件包 上传云服务组件包。 假设存在一个FTP服务器，将下载的云服务组件包存放到FTP服务器的目录下。

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源端为FTP/SFTP JSON样例 "from-config-values": { "configs": [ { "inputs": [ { "name": "fromJobConfig

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} ] } 连接参数 FTP和SFTP的连接参数相同。 参数 是否必选 类型 说明 linkConfig.server 是 String FTP或SFTP服务器的地址。 linkConfig.port 是 String FTP或SFTP服务器端口号。 linkConfig

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} ] } 连接参数 FTP和SFTP的连接参数相同。 参数 是否必选 类型 说明 linkConfig.server 是 String FTP或SFTP服务器的地址。 linkConfig.port 是 String FTP或SFTP服务器端口号。 linkConfig

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systemctl enable vsftpd 为FTP服务添加用户。 执行如下命令为FTP服务创建一个用户。 adduser ftp 执行如下命令为ftp用户设置密码。 passwd ftp 配置vsftpd服务。 执行如下命令为FTP服务创建目录和文件（可根据个人需要修改目录）。 mkdir

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\”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型：选择“自定义评测镜像”。 评测镜像：选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式：选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时，项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。

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内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性，智能性，合规性，舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时

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真结束，将结束时的这帧的评测结果作为最终的评测结果，通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径，将评测结果写入到评测pb文件中。 写成评测pb文件后，自定义实时评测镜像的工作就完成了。仿真平台的控制程序，会主动将自定义评测结果和内置评测结果融合后的评测pb文件上传到对象存储中，前端可通过下载pb文件进行解析。

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了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式，从而在前端进行展示。 算法pb下载：任务运行成功后，用户可以

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FTP服务器的IP FTP服务器的IP地址。 ftpName FTP服务器端口 FTP服务器的端口号。 22 FTP用户名 访问FTP服务器的用户名。 root FTP密码 访问FTP服务器的密码。 xxxx FTP模式 设置FTP访问模式，“ACTIVE”表示主动模式，“PASSIVE”表示被动模式。不指定参数值，默认为被动模式。

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使用SFTP工具上传文件到Linux系统云服务器，详细操作请参考本地Linux主机使用SFTP上传文件到Linux云服务器 使用FTP站点上传文件到Linux系统云服务器，详细操作请参考本地Linux主机使用FTP上传文件到Linux云服务器 云服务器自带FTP上传吗？ FTP需要用户自己安装和配置。

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