slam 是 Array of slam objects 参数解释： SLAM即同时定位与建图，是一种让机器人在未知环境中进行自主导航和建图的技术。在SLAM中，机器人使用传感器数据来确定自己在环境中的位置，并同时构建环境的地图。 约束限制： 不涉及。 表4 user 参数 是否必选

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空间定位 视觉定位 父主题： API

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定位类 一个搜索查询class:test匹配所有名称中包含test的类。使用替代语法，这个查询也可以写作c:test、test:class或test:c。 父主题： 示例

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问题定位 问题定位简介 日志文件 结果清单 返回码

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设置(会控)保底ip地址 接口功能 该接口用于设置(会控)保底ip地址。注意事项：1、多个地址中间用分号隔开，最多支持4个地址 函数原型 setGuaranteedIpAddresses(guaranteedIpAddresses: string): SDKERR 请求参数 表1

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设置会控保底ip地址 接口描述 该接口用于设置会控保底ip地址。 注意事项 该接口非必需调用，若不设置，则使用默认保底ip。 多个地址中间用分号隔开，最多支持4个地址。 方法定义 SDKERR setGuaranteedIpAddresses(String addresses);

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设置会控保底ip地址 SetGuaranteedIpAddresses 接口描述 该接口用于设置会控保底ip地址。注意事项：1、多个地址中间用分号隔开，最多支持4个地址。 注意事项 该接口非必需调用，若不设置，则使用默认保底ip。 该接口为同步接口，返回值代表接口是否调用成功。 方法定义

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设置登录IP地址控制策略 前提条件 以安全管理员登录NetEco。 操作步骤 选择“系统 > 系统管理 > 用户策略”。 在左侧导航树中选择“登录IP地址控制”。 在“登录IP地址控制”页面中，单击“创建”。 设置登录IP地址控制策略后，单击“确定”。 如果系统管理员给自己设置了

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设置心跳间隔能够生效的最小值由连接的 服务器 配置的最小登录过期时间决定。 在通话过程中，不能进行服务器设置操作。如需设置服务器信息，退出登录后进行设置。 注册成功后OpenEye会定时（30s）发送Option消息保活UDP端口，维护人员可以通过config.xml文件进行相关修改。在configur

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设置会控保底ip地址 setGuaranteedIpAddresses: 接口描述 该接口用于设置会控保底ip地址。 注意事项 多个地址中间用分号隔开，最多支持4个地址。 返回值只代表接口是否调用成功。 方法定义 1 - (HWMSDKERR)setGuaranteedIpAddresses:(NSString

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设置会控保底ip地址 setGuaranteedIpAddresses 接口描述 该接口用于设置会控保底ip地址。 注意事项 1. 该接口非必需调用，若不设置，则使用默认保底ip。 2. 最多支持4个地址，多个地址中间用分号隔开。 方法定义 1 - (HWMSDKERR)setG

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Device Host 在“服务”管理器中，开启Workstation服务。 该服务有依赖组件，开启workstation服务时，必须启动依赖组件Computer Browser和Remote Desktop Configuration。 图6 开启Workstation服务 在需要提供磁盘共享访问的 云服务器 上，设置磁盘共享。

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说明： 如果采用HTTPS协议，应用服务器取消了订阅，则绑定的证书会自动解绑，重新订阅后，请重新上传CA证书。 其他 用户可以修改应用图标和应用描述。 CA证书加载方法： 在应用详情页内“应用定义 > 消息推送”，单击“证书管理”按钮，在弹出的对话框中单击“添加”按钮。 按照表格填写

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Flink作业怎样设置“异常自动重启”？ 场景概述 DLI Flink作业具有高可用保障能力，通过设置“异常自动重启”功能，可在周边服务短时故障恢复后自动重启。 操作步骤 登录DLI控制台，选择“作业管理”>“Flink作业”。 在Flink作业编辑页面，勾选“异常自动重启”。例如，图1所示。

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选择需要登录的目标数据库实例，单击操作列表中的“登录”，登录目标数据库实例。 在顶部导航栏选择“库管理”。 在对象列表页签左侧菜单栏选择“表”，并在表列表右侧操作栏中，单击“打开表”。 在表详情页面，您可以查看表信息。 您还可以进行表1中的操作。 表1 界面操作说明 名称 功能说明

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华为云有没有提供NTP服务器，怎样配置？ 有，该NTP服务器仅限于在华为云控制台上购买的弹性云服务器配置使用。 如需在购买的弹性云服务器上配置NTP服务器，您可以选择使用华为云控制台自己提供的NTP服务器，也可以选择其他NTP服务器。配置NTP服务器的操作相同，本节以华为云控制台

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怎样修改云服务器子网的网段？ 操作场景 子网创建好后，网段是不支持修改的。 如需修改子网网段可以通过更换子网来实现。 前提条件 云服务器已关机。 操作步骤 登录管理控制台。 选择“计算 > 弹性云服务器 ”。 在弹性云服务器列表中的右上角，输入弹性云服务器名、IP地址或ID，并单击进行搜索。

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Notebook中无法打开“checkpoints”文件夹 checkpoints是Notebook的关键字，如果用户创建文件夹命名为checkpoints，则在JupyterLab上无法打开、重命名和删除。此时可以在Terminal里使用命令行打开checkpoints，或者新

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R2的弹性云服务器上的操作为例。 打开左下角的“服务器管理器”。 选择“工具 > Internet Information Services(IIS)管理器 ”，展开“网站”，选中目标网站。 单击“基本设置”，确认“物理路径”是否正确。 正确的物理路径格式为删除挂载地址中的冒号（:）后的路径。

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name_prefix 是 云服务器名称前缀 只能由中文字符、英文字母、数字及“_”、“-”组成。 ecs [begin_number,bits] 是 云服务器名称中的有序数字，依次递增，用于区分多台云服务器。 [0,4] name_suffix 否 云服务器名称后缀。 只能由中文字符、英文字母、数字及“_”、“-”组成。

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选择需要登录的目标数据库实例，单击操作列表中的“登录”，登录目标数据库实例。 在顶部导航栏选择“库管理”。 在页面上方“当前所在库”右侧单击“切换库”，切换目标数据库。 图1 切换目标数据库 在对象列表页签左侧菜单栏选择“表”，并在表列表右侧操作栏中，单击“打开表”。 图2 打开表 在表详情页面，双击单

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