示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）

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代码校验规则 代码验证规则可以在编译之前检测和纠正项目中的错误代码。当您输入代码时，检测到的问题会在代码编辑器中实时显示出来。有关CodeArts IDE中代码验证的更多详细信息，请参阅代码校验。 要启用或禁用验证规则，请使用其名称旁边的复选框。 要调整相应代码问题在代码编辑器中

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代码片段 CodeArts IDE提供了多个Java代码片段补全，帮助您提高工作效率，如class/interface，syserr，sysout，if/else，try/catch，静态main方法等。此功能使用来自Java语言 服务器 的信息，您可以在选择代码期间预览代码段。 父主题：

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通过代码搜索 简介 基本用法 搜索查询语法 示例 父主题： Java

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使用代码提示 在编写代码时，CodeArts IDE会为您的项目文件、内置模块和第三方模块提供代码补全建议。代码补全功能会在您键入时自动显示符号和文档，您也可以通过手动按下 “Ctrl+I” / “Ctrl+Space” / “Ctrl+Shift+空格键” 来随时触发它。此外，

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创建代码组 功能介绍 创建代码组。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v4/{project_id}/groups 表1 路径参数 参数 是否必选

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使用代码组 查看代码组列表 查看代码组详情 查看代码组首页 代码组成员管理 父主题： 分层管理代码仓

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代码组信息 代码组信息可在代码组详情的“设置 > 基本设置 > 代码组信息”查看和修改。 此设置只针对被设置的代码组生效。 代码组下所有成员都能查看这个页面，项目管理员和代码组创建者能看到这个页面且有设置权限。 代码组名称默认不可修改。 代码组描述用于描述代码组相关信息。 父主题：

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是否必选 参数类型 描述 code_type 是 String 函数代码类型，取值有5种。 inline: UI在线编辑代码。 zip: 函数代码为zip包。 obs: 函数代码来源于obs存储。 jar: 函数代码为jar包，主要针对Java函数。 修改 自定义镜像 函数镜像配置请参考：修改自定义镜像类型函数的镜像配置。

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。 在链代码管理页面，单击页面左上角的“安装链代码”。 在安装界面输入“链代码名称”、“链代码版本”，配置参数如表1所示。 表1 安装链代码参数表 参数 说明 链代码名称 tcshelper 链代码版本 1.0 选择全部Peer节点 勾选 链代码语言 Golang 链代码文件 添

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代码自动补全 IntelliJ IDEA等平台 VS Code IDE CodeArts IDE 父主题： API插件能力

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代码开发 准备工作 开发环境要求：已经安装JDK（版本1.8.以上）和maven。 已下载泛协议SDK和样例。 项目结构说明 项目结构说明 图1 项目结构图 表1 类相关说明 类名称 描述 Main 主启动类。 BridgeService 网桥初始化：初始化同IoT平台的连接，设置平台下行数据监听

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样例代码 此章节主要介绍CloudTable Doris冷热分离的使用命令，以及冷数据如何自动存储到obs桶中。 样例代码 自动存储冷数据。 创建冷数据自动归档到冷存储的数据迁移策略testPolicy。 CREATE STORAGE POLICY testPolicy PROPERTIES(

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样例代码 此章节主要介绍CloudTable ClickHouse冷热分离的使用命令，以及冷数据如何自动存储到obs桶中。 样例代码 创建ClickHouse冷热分离表test_table。 CREATE TABLE IF NOT EXISTS test_table ( `timestamp`

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<value>privacy</value> </property> 参考创建Configuration对修改后的配置文件进行加载。 参考如下代码，加载用于认证的用户信息。样例代码中的IAM_USER_DOMAIN，IAM_USER_NAME，IAM_USER_PASSWORD需要根据使用的应用提前配置在环境变量中。

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示例代码 Java语言 验证消息是否有效，其中signing_cert_url、signature是从HTTP(S)消息格式描述获取的值，message为特定消息的签名键值。以下为示例代码，仅供参考。 private static void isMessageValid(String

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处理。 在链代码管理页面，单击“安装链代码”。 在安装界面输入“链代码名称”、“链代码版本”等，详细参数配置请参考表1。 图4 安装链代码 表1 链代码信息 参数 描述 链代码名称 链代码名称，以小写字母开头，支持小写字母和数字，长度6-25位。 链代码版本 链代码版本号。 账本数据存储方式

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了解代码结构 OrgID登录功能Demo的代码结构如图1所示。 图1 代码结构 deploy_docker为docker部署配置信息。 ├─deploy_docker │ ├─bin │ │ configparser

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业务代码问题 日志提示“pandas.errors.ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected .* fields” 日志提示“max_pool2d_with_indices_out_cuda_frame failed

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代码结构介绍 了解代码目录结构 目录文件详解 父主题： 自定义组件开发规范

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安装链代码 功能介绍 在 区块链 节点上安装链代码，部分场景只支持go语言链码 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/agent/apis/chaincode/install

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