基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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网站 域名 是否需要接入备案 使用华为云OBS做托管的网站： 如果源站在华为云：一级域名需要在华为云提交备案。 如果源站不在华为云： 一级域名及其子域名都不在华为云解析，此时不需要在华为云接入备案。 一级域名不在华为云，子域名在华为云解析，此时需要在华为云接入备案。 父主题： 备案场景

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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华为云 MRS 对接OBS 对接步骤 配置存算分离集群。 详细操作，请参见使用委托方式配置存算分离集群。 使用存算分离集群。 详细操作，请参见使用存算分离集群。 父主题： 对接大数据平台

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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华为云OBS之间迁移教程 背景信息 准备工作 创建迁移任务 创建迁移任务组 父主题： 各云服务商迁移教程

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OBS 对象存储服务 （Object Storage Service，OBS）是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。详情参考帮助文档。本次实践，使用OBS来存储xxxx服务平台上传的图片、文件或者通过接口调用生成的json文件。 登录华为云OBS管理控制台

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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青云QingStor迁移至华为云OBS教程 背景信息 准备工作 创建迁移任务 创建迁移任务组 父主题： 各云服务商迁移教程

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阿里云OSS迁移至华为云OBS教程 背景信息 准备工作 创建迁移任务 创建迁移任务组 父主题： 各云服务商迁移教程

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访问OBS 操作场景 虚拟专用网络 、云专线线下节点通过终端节点高速访问OBS。 仅“拉美-墨西哥城一”、“拉美-圣保罗一”和“拉美-圣地亚哥”区域支持通过控制台直接选择“网关”类型的OBS终端节点服务，因此本场景仅适用于这些区域。 其他区域的“网关”类型的OBS终端节点服务目前需

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linkConfig.obsBucketType 否 String OBS桶类型。 对象桶：OB。 并行文件系统：PFS。 说明： 桶类型分为对象桶和并行文件系统，对象桶过滤文件会比较慢，建议客户使用并行文件桶。 linkConfig.server 是 String OBS 服务器 的终端节点（Endpoint）。

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OBS资源 资源是服务中存在的对象。在OBS中，资源包括桶和对象。您可以在创建自定义策略时，通过指定资源路径来选择特定资源。 表1 OBS的指定资源与对应路径 资源类型 资源名称 资源路径 bucket 桶 【格式】 obs:*:*:bucket:桶名称 【说明】 对于桶资源，I

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String bucketName ="obs_name"; ObsBuckets obsBuckets = new ObsBuckets(); obsBuckets.addObsBucketsItem(bucketName);

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