AR现场作业解决方案

调用原子操作相关接口，观察结果：任务一用LOS_AtomicInc对全局变量加100次。任务二用LOS_AtomicDec对全局变量减100次。sample_atomic.c

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对数据实现位操作，本实例实现如下功能：某一标志位置1。获取标志位为1的最高bit位。某一标志位清0。获取标志位为1的最低bit位。编译运行得到结果：

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创建一个队列，两个任务。任务1调用写队列接口发送消息，任务2通过读队列接口接收消息。通过LOS_TaskCreate创建任务1和任务2。通过LOS_QueueCreate创建一个消息队列。在任务1 send_Entry中发送消息。在任务2 recv_Entry中接收消息。通过LOS_QueueDelete删除队列。前提条件：在menu

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本实例实现如下功能：创建一个测试CPUP的任务。获取系统最近1s内所有任务或中断的CPUP。获取系统（除idel任务外）最近10s内的总CPU占用率。获取CPUP测试任务的CPUP。前提条件：通过make menuconfig配置好CPU占用率模块。代码实现如下：编译运行得到的结果为：sample_cpup.c

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基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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VR/AR VR高层班 父主题： 培训服务

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AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册

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AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。

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不同编程语言如何使用Cluster集群客户端 当前D CS Cluster集群对比Proxy集群的优势和特性： 表1 Cluster集群与Proxy集群差异 对比项 Cluster集群 Proxy集群 原生兼容性 高 中 客户端兼容性 中（需要客户端开启集群模式） 高 性价比 高 中

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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AR651 本节主要介绍华为AR651设备的外观、接口及指示灯。 AR651设备的详细介绍，请参见《NetEngine AR 产品文档》中“了解产品 > 硬件描述 > 机箱 > AR600系列”章节。文档获取方式：登录企业技术支持网站，搜索并选择型号“AR651”，在产品聚合页面，单击“文档”页签，获取所需的资料。

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配置AR业务 配置接口 配置AR上用于连接有线终端的接口，详细步骤如下。 选择站点。 在主菜单中选择“配置 > 物理网络 > 站点配置”。 在左上角“站点”下拉框中选择站点，将该站点设为操作对象。 选择“站点配置”页签。 选择“站点>快速配置”，选择接口页签，选择全局配置，然后选

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配置AR上线 配置AR通过DHCP Option方式上线 配置AR通过注册查询中心方式上线 配置AR通过命令行方式上线 配置AR通过Web网管方式上线 父主题： 设备注册上线

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AR611 本节主要介绍华为AR611设备的外观、接口及指示灯。 AR611设备的详细介绍，请参见《NetEngine AR 产品文档》中“了解产品 > 硬件描述 > 机箱 > AR600系列”章节。文档获取方式：登录企业技术支持网站，搜索并选择型号“AR611”，在产品聚合页面，单击“文档”页签，获取所需的资料。

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配置AR业务 配置接口 配置AR的下行口，用于连接接入交换机，详细步骤如下。 选择站点。 在主菜单中选择“配置 > 物理网络 > 站点配置”。 在左上角“站点”下拉框中选择站点，将该站点设为操作对象。 选择“站点配置”页签。 在选择“站点>快速配置”，选择接口页签，选择全局配置，

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配置AR业务 配置接口 配置AR的下行口，用于连接接入交换机，详细步骤如下。 选择站点。 在主菜单中选择“配置 > 物理网络 > 站点配置”。 在左上角“站点”下拉框中选择站点，将该站点设为操作对象。 选择“站点配置”页签。 选择“站点>快速配置”，选择接口页签，选择全局配置，然

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实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册

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AR上线失败 现象描述 AR上线失败。 可能的原因 上线配置错误。 AR到华为乾坤云平台网络不通。 设备版本或者款型不支持在华为乾坤云平台上线。 处理步骤 查看设备与华为乾坤云平台的连接状态。 AR600/AR6000/SRG系列通过display agile-controller

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AR设备告警 ALM-142147599 BGP连接中断 ALM-15794956 BGP地址族下邻居收到的路由数量达到告警阈值 ALM-15795089 BGP地址族下邻居收到的路由数量达到最大值 ALM-15795185 SD-WAN EVPN链接不可用 ALM-15795206

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开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册

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