多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景，互斥锁可以提供任务间的互斥机制，防止两个任务在同一时刻访问相同的临界资源，从而实现独占式访问。Huawei LiteOS 的互斥锁模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。申请互斥锁有三种模式：无阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式。无阻塞模式：即任务申请互斥锁时，

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创建一个单次触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。创建一个周期性触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。Huawei LiteOS的软件定时器模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为软件定时器模块，

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Huawei LiteOS的双向链表模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。双向链表的典型开发流程：调用LOS_ListInit/LOS_DL_LIST_HEAD初始双向链表。调用LOS_ListAdd/LOS_ListHeadInsert向链表头部插入节点。调用LOS_ListTailInsert向链表尾部插入节点。

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Huawei LiteOS提供的Shell作为在线调试工具，可以通过串口工具输入输出，支持常用的基本调试功能。同时用户可以新增定制的命令，新增命令需重新编译烧录后才能执行。Huawei LiteOS提供的Shell命令参见后面“命令参考”章节。Huawei LiteOS的Shell模块为用户提供下面几个接口，接口详细信息可以查看API参考

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通过Trace了解系统运转的轨迹，理解系统。通过Trace分析系统发生异常前的操作，定位死机问题。Huawei LiteOS的Trace模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。LOS_TRACE_EASY(TYPE, IDENTITY, params...) 简易插桩。一句话插桩，用户在目标源代码中插入该接口即可。TY

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Huawei LiteOS传感框架非常灵活方便，可以运用在多种终端设备中，例如穿戴设备、智能家居设备、家用医疗设备等。Sensor Manager提供以下功能。SensorType结构体：SensorItem结构体：使用Sensor Manager管理某一类别传感器典型流程如下：通过make menuconfig配置传感框架，菜单路径为：

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API使用指导 API接口介绍 API分组 应用场景 边缘节点管理 提供节点的管理和获取安装命令，节点即边缘节点，是“物联网边缘”边的体现。 设备管理 提供设备的管理和获取协议的配置。 应用管理 应用是部署到节点的功能模块，有系统应用和用户应用两种。 应用版本管理 应用可以发行多

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开发指导 方案概述 前提条件 创建工程 项目构建发布 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 接口方法 父主题： 集成ModuleSDK(C#)

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运维指导 Flink作业提交错误，如何定位 Flink作业运行异常，如何定位 Flink作业重启后，如何判断是否可以从checkpoint恢复 作业语义检验时提示DIS通道不存在怎么处理？ 如何处理作业的OBS Bucket没有授权？ DLI Flink作业提交运行后（已选择保存

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开发指导 AUI为内部开源使用，外部无法访问，底层逻辑使用Vue组件暴露封装，因此在不使用AUI情况下，通过原生Vue CLI脚手架搭建组件库形式暴露卡片组件，也能够正常使用。 开发过程 准备工作中已经正常安装了Vue CLI脚手架，因此可以快速搭建Vue项目。 初始化Vue项目。

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开发指导 构建Spring Cloud工程 接入STS（ACMS） 敏感配置项托管 接入Cloud Map 使用WiseDBA进行数据库纳管 集成OrgID登录功能 父主题： 使用Spring Cloud框架实现应用开发

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设备集成指导 业务使用介绍 创建产品 注册设备 接入设备 产品管理 设备管理 规则引擎 订阅管理

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S/Pro/Enterprise/Board 65 86寸设备，不支持安装到个人电脑和便携机。 安装IdeaRoom软件 激活IdeaRoom软件 版本升级指导 安装远程协助软件 父主题： 安装指导

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开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");

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开发指导 开发流程 创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs，并在HTStringRes.cs配置A

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该函数有3个入参：第一个参数：init_array段的起始地址。第二个参数：init_array段的结束地址。第三个参数：标记调用C++特性时的场景，包括BEFORE_SCATTER（在分散加载快速启动阶段使用C++特性）、AFTER_SCATTER（在分散加载非快速启动阶段使用C++特性）、NO_SCATTER（在非分散加载特性中使用C

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使用场景 当用户需要使用固定长度的内存时，可以通过静态内存分配的方式获取内存，一旦使用完毕，通过静态内存释放函数归还所占用内存，使之可以重复使用。 功能 Huawei LiteOS的静态内存管理主要为用户提供以下功能，接口详细信息可以查看API参考。 功能分类 接口名 描述 初始化静态内存池

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当有中断请求产生时，CPU暂停当前的任务，转而去响应外设请求。根据需要，用户通过中断申请，注册中断处理程序，可以指定CPU响应中断请求时所执行的具体操作。Huawei LiteOS 的中断模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~1

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调用API接口时可能会出现错误，此时接口会返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码是一个32位的无符号整型数，31~24位表示错误等级，23~16位表示错误码标志（当前该标志值为0），15~8位代表错误码所属模块，7~0位表示错误码序号。例如将任务模块中的错误码LOS_ERRNO_TSK_NO_MEMORY定义为FATAL级别的错误

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事件可应用于多种任务同步场景，在某些同步场景下可替代信号量。Huawei LiteOS 的事件模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为事件模块，值为0x1c。使用事件模块的典型流程如下：执行make menuco

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用户需要了解当前系统运行的时间以及Tick与秒、毫秒之间的转换关系等。Huawei LiteOS的时间管理提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。时间转换存在出错的可能性，需要返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。时间管理的典型开发流程：根据实际需求，在板级配置适配时确认是否使能LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW

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