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更新时间:2021-07-08 GMT+08:00
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开发指导

使用场景

多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景,互斥锁可以提供任务间的互斥机制,防止两个任务在同一时刻访问相同的临界资源,从而实现独占式访问。

功能

Huawei LiteOS 的互斥锁模块为用户提供下面几种功能,接口详细信息可以查看API参考。

功能分类

接口名

描述

创建/删除互斥锁

LOS_MuxCreate

创建互斥锁

LOS_MuxDelete

删除指定互斥锁

申请/释放互斥锁

LOS_MuxPend

申请指定互斥锁

LOS_MuxPost

释放指定互斥锁

申请互斥锁有三种模式:无阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式。

  • 无阻塞模式:即任务申请互斥锁时,入参timeout等于0。若当前没有任务持有该互斥锁,或者持有该互斥锁的任务和申请该互斥锁的任务为同一个任务,则申请成功,否则立即返回申请失败。
  • 永久阻塞模式:即任务申请互斥锁时,入参timeout等于0xFFFFFFFF。若当前没有任务持有该互斥锁,则申请成功。否则,任务进入阻塞态,系统切换到就绪任务中优先级最高者继续执行。任务进入阻塞态后,直到有其他任务释放该互斥锁,阻塞任务才会重新得以执行。
  • 定时阻塞模式:即任务申请互斥锁时,0<timeout<0xFFFFFFFF。若当前没有任务持有该互斥锁,则申请成功。否则该任务进入阻塞态,系统切换到就绪任务中优先级最高者继续执行。任务进入阻塞态后,超时前如果有其他任务释放该互斥锁,则该任务可成功获取互斥锁继续执行,若超时前未获取到该互斥锁,接口将返回超时错误码。

释放互斥锁:

  • 如果有任务阻塞于该互斥锁,则唤醒被阻塞任务中优先级最高的,该任务进入就绪态,并进行任务调度。
  • 如果没有任务阻塞于该互斥锁,则互斥锁释放成功。

互斥锁错误码

对存在失败可能性的操作返回对应的错误码,以便快速定位错误原因。

序号

定义

实际数值

描述

参考解决方案

1

LOS_ERRNO_MUX_NO_MEMORY

0x02001d00

初始化互斥锁模块时,内存不足

设置更大的系统动态内存池,配置项为OS_SYS_MEM_SIZE,或减少系统支持的最大互斥锁个数

2

LOS_ERRNO_MUX_INVALID

0x02001d01

互斥锁不可用

传入有效的互斥锁ID

3

LOS_ERRNO_MUX_PTR_NULL

0x02001d02

创建互斥锁时,入参为空指针

传入有效指针

4

LOS_ERRNO_MUX_ALL_BUSY

0x02001d03

创建互斥锁时,系统中已经没有可用的互斥锁

增加系统支持的最大互斥锁个数

5

LOS_ERRNO_MUX_UNAVAILABLE

0x02001d04

申请互斥锁失败,因为锁已经被其他线程持有

等待其他线程解锁或者设置等待时间

6

LOS_ERRNO_MUX_PEND_INTERR

0x02001d05

在中断中使用互斥锁

禁止在中断中申请/释放互斥锁

7

LOS_ERRNO_MUX_PEND_IN_LOCK

0x02001d06

锁任务调度时,不允许以阻塞模式申请互斥锁

以非阻塞模式申请互斥锁,或使能任务调度后再阻塞申请互斥锁

8

LOS_ERRNO_MUX_TIMEOUT

0x02001d07

申请互斥锁超时

增加等待时间,或采用一直等待模式

9

LOS_ERRNO_MUX_OVERFLOW

0x02001d08

暂不使用该错误码

-

10

LOS_ERRNO_MUX_PENDED

0x02001d09

删除正在使用的互斥锁锁

等待解锁后再删除该互斥锁

11

LOS_ERRNO_MUX_GET_COUNT_ERR

0x02001d0a

暂不使用该错误码

-

12

LOS_ERRNO_MUX_REG_ERROR

0x02001d0b

暂不使用该错误码

-

13

LOS_ERRNO_MUX_PEND_IN_SYSTEM_TASK

0x02001d0c

系统任务中获取互斥锁,如idle和软件定时器

不在系统任务中申请互斥锁

错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为互斥锁模块,值为0x1d。

开发流程

互斥锁典型场景的开发流程:

  1. 执行make menuconfig命令,进入Kernel ---> Enable Mutex菜单,完成互斥锁的配置。

    配置项

    含义

    取值范围

    默认值

    依赖

    LOSCFG_BASE_IPC_MUX

    互斥锁模块裁剪开关

    YES/NO

    YES

    LOSCFG_MUTEX_WAITMODE_PRIO

    互斥锁基于任务优先级的等待模式

    YES/NO

    YES

    LOSCFG_BASE_IPC_MUX

    LOSCFG_MUTEX_WAITMODE_FIFO

    互斥锁基于FIFO的等待模式

    YES/NO

    NO

    LOSCFG_BASE_IPC_MUX

    LOSCFG_BASE_IPC_MUX_LIMIT

    系统支持的最大互斥锁个数

    <65535

    1024

    LOSCFG_BASE_IPC_MUX

  2. 创建互斥锁LOS_MuxCreate。
  3. 申请互斥锁LOS_MuxPend。
  4. 释放互斥锁LOS_MuxPost。
  5. 删除互斥锁LOS_MuxDelete。

平台差异性

无。

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