更新时间:2021-07-08 GMT+08:00
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概述

基本概念

互斥锁又称互斥型信号量,是一种特殊的二值性信号量,用于实现对临界资源的独占式处理。另外,互斥锁可以解决信号量存在的优先级翻转问题。

任意时刻互斥锁只有两种状态,开锁或闭锁。当任务持有时,这个任务获得该互斥锁的所有权,互斥锁处于闭锁状态。当该任务释放锁后,任务失去该互斥锁的所有权,互斥锁处于开锁状态。当一个任务持有互斥锁时,其他任务不能再对该互斥锁进行开锁或持有。

Huawei LiteOS提供的互斥锁具有如下特点:

  • 通过优先级继承算法,解决优先级翻转问题。
  • 多任务阻塞等待同一个锁的场景,支持基于任务优先级等待和FIFO两种模式。

运作机制

多任务环境下会存在多个任务访问同一公共资源的场景,而有些公共资源是非共享的临界资源,只能被独占使用。互斥锁怎样来避免这种冲突呢?

用互斥锁处理临界资源的同步访问时,如果有任务访问该资源,则互斥锁为加锁状态。此时其他任务如果想访问这个临界资源则会被阻塞,直到互斥锁被持有该锁的任务释放后,其他任务才能重新访问该公共资源,此时互斥锁再次上锁,如此确保同一时刻只有一个任务正在访问这个临界资源,保证了临界资源操作的完整性。

图1 互斥锁运作示意图
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