修改代码 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 根据id修改代码。 /** * 电机设备的产品ID */ public static final String MOTOR_PRODUCT_ID = "60988d94aa3bcc02c0200667"; 父主题：

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伙伴需要根据OnModuleShadowReceived获取的数采配置实现读取opcua 服务器 的点位信息 // PointsGetReq的Points属性结构为[pointId1,pointId2,...]的列表 // 此处示例，读取到的点位数据均为1

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//PointsSetReq结构points为[pointId1,pointId2]的列表， // 伙伴需要根据onModuleShadowReceived获取的数采配置实现读取opcua服务器的点位信息 //正常从opcua服务器读取点位数据响应示例

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代码解析 代码解析样例： 数据处理代码解析 工业子系统接入代码解析 协议转换代码解析 OT数采代码解析 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发

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= "output"; 定义输入和输出的端点，关于取值需要需在创建应用版本的inputs参数中定义,创建应用时输入端点与输出端点以及数据流转规则的配置与此是对应的。例如此处定义了输入端点为“input”，输出端点为“output”，则创建应用时的端点和软件配置输入端点需要配置为in

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将当前目录指定为工作目录。 修改输入点 这里的input_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输入端点“保持一致。 // 接收设备数据的消息总线输入点，取值需在创建应用版本的inputs参数中定义 char* input_name = "input"; 修改输出点 这里的output_name必须和3

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代码示例 开启AR会话功能的代码样例，具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题： WebARSDK使用手册

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浏览代码 CodeArts提供了丰富的代码导航功能。例如，您可以在代码编辑器中将鼠标悬停在符号上，以查看其快速信息。通过 “Ctrl+单击” 符号，或按下 “F3” / “Alt+F11”（IDEA快捷键） / “F4”（IDEA快捷键） / “Ctrl+Enter”（IDEA快捷键）

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代码搜索 CodeArts IDE的SmartSearch功能可让您立即搜索并导航到任何项目位置，以及查找和执行任何CodeArts IDE命令。 基本用法 案例 父主题： Python

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代码校验 编写代码时，CodeArts IDE会在后台自动根据一组预定义的验证规则对其进行分析，使其能够发现各种问题，如拼写错误和其他潜在的错误。这有助于您在运行代码之前检测并修正问题。CodeArts IDE对很多问题提供了快速修复功能，方便您迅速解决问题。 有关查看警告和错误

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代码编辑 基本信息 选择代码 代码搜索 格式化代码 折叠代码 父主题： 基本操作

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Ctrl+/）：折叠以块注释标记开头的所有区域。 默认情况下，使用基于缩进的折叠策略。 特定语言的折叠区域 折叠区域可以根据编辑器配置的语言的语法标记计算。以下语言已经提供了语法感知折叠：Markdown、HTML、 CSS 、LESS、S CS S和JSON。 如果您想为上述一种（或所有）语言切换回基于缩进的折叠，请使用：

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代码补全 编程语言的代码补全 代码补全功能 补全类型 父主题： 基本操作

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代码导航 快速文件导航 使用面包屑导航路径 转到定义 转到类型定义 转到实现 查找所有引用 转到编辑器中的符号 转到行 大纲视图 括号匹配 错误和警告 父主题： 基本操作

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只想查看没有快速修复的重构，请使用重构命令。 要禁用代码编辑器中的代码操作灯泡图标，请调整editor.lightbulb.enable设置。您仍然可以通过快速修复命令和“Alt+Enter”键盘快捷键打开快速修复。 父主题： 重构

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导航代码 简介 Call Hierarchy Type Hierarchy CodeLens Structure 父主题： Java

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代码编辑 简介 自动导入 代码片段 代码重构 父主题： Python

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Dependency 依赖，是一种使用的关系，即一个类的实现需要另一个类的协助。 Usage 使用，是一种使用的关系。表明一个模块在运行的时候，需要使用另外一个模块。 Build From 构建关系，表示当前构建结果从某一代码目录或者代码文件构建而来，仅适于构建元素与代码元素之间的关系，连线方向由构建元素指向代码元素。

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选择下拉列表中的函数，一般是之前已定义保存的函数，也可以进行以下操作。 单击：可以直接在弹出的“创建函数”页面快速创建函数，参数配置完成后可单击“创建”保存函数。 单击：选择函数后，单击该图标可以在弹出的“编辑函数”页面中快速编辑函数，参数编辑完成后可单击“更新”保存函数。 单击

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代码示例 进阶用法 自动播放失败监听 手动播放 自动降级 指定降级 父主题： 最佳实践

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代码示例 使用Verify方法校验“token”，并且从中获取“issuer”信息。 代码示例如下： @Controller @RequestMapping("/api") public class TestController { @GetMapping("/testApi")

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