基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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为什么APP需要备案？ 在中华人民共和国境内从事互联网信息服务的APP主办者，应当依照《中华人民共和国反电信网络诈骗法》、《互联网信息服务管理办法》、（国务院令第292号）等规定履行备案手续，未履行备案手续的，不得从事APP互联网信息服务。 父主题： APP备案FAQ

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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SignedHeaders=SignedHeaders, Signature=signature 需要注意的是算法与Access之前没有逗号，但是SignedHeaders与Signature之前需要使用逗号隔开。 得到的签名消息头为： Authorization: SDK-HMAC-SHA256

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网站漏洞扫描一次需要多久？ 网站漏洞扫描的时长，跟多种因素相关，包括网站规模（即自动爬取的页面数）、网站响应速度、页面复杂度、网络环境等，通常扫描时长为小时级别，最长不超过24小时。 测试环境下，200个页面的网站完成一次全量扫描耗时约1个小时，这里仅供参考，请以实际扫描时间为准。

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备案期间网站的 域名 需要暂停解析吗 在新增备案（首次备案）、新增网站期间，根据《非经营性互联网信息服务备案管理办法》规定，未完成备案的网站不允许对外开放。 使用华为云DNS服务的域名可以通过“暂停解析”停止域名解析。 使用非华为云DNS服务解析的域名，需前往域名的DNS服务商停止域名解析。

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有变更，需要您在华为云做接入备案。 原因二：网站内容与备案信息不符或备案信息不准确。 根据《非经营性互联网信息服务备案管理办法》，网站内容需要与备案信息一致，且备案信息真实有效。建议网站管理员尽快修改网站信息。 原因三：备案信息同步延迟。 如果您的网站已备案成功仍无法访问，请等待

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检出部件需要满足什么条件 检出或检出并更新部件需要满足以下条件： 部件是最新版本。 部件未被检出。 当前用户拥有更新权限或符合Item分层分级规则。 如果生产编码已发放或试制编码试制发放且当前用户为“Administrators”“BOMMaintainer”或“Business

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修订部件需要满足什么条件 修订部件需要满足以下条件： 部件未检出。 部件编码不是样品编码（受限状态为“R_SAMPLE”）。 当前部件为最新版本。 如果部件满足上述条件，管理员（Administrators群组成员）可以修订。 如果部件满足上述条件，并且部件编码是0301开头，或

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什么场景下需要引入依赖？ 当您安装了某个程序或开发了某段代码，需要依赖某个环境运行时，此时您需要引入依赖。 父主题： 依赖包管理

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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网站资源不需要缓存，需要直接从源站获取，该如何设置？ 不希望CDN缓存的资源，可以将缓存规则中缓存过期时间设置为0。 父主题： 缓存配置

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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试制修订部件需要满足什么条件 试制修订部件需要满足以下条件： 部件是试制视图编码。 部件是最新大版最新小版。 部件是试制发放状态。 当前用户为创建者或管理员。 父主题： 部件与物料清单

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使用CloudTable服务时需要关注什么？ 在CloudTable服务控制台，检查集群状态和任务状态，如果存在集群状态为“创建失败”或“亚健康”，请及时提交工单联系技术工程师解决；如果任务状态存在失败任务，请及时提交工单联系技术工程师解决。 在CloudTable服务控制台，单

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上传媒资需要什么权限？ 支持上传媒资操作的系统权限有VOD Administrator、VOD Operator、VOD Group Administrator和VOD Group Operator，您可以根据实际需求配置其中一种或多种系统权限。VOD各系统权限说明请参见产品介绍-权限管理。

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