调整主题顺序 主题创建成功后，在圆桌左侧栏支持调整主题上下位置。 操作步骤 登录圆桌。 在左侧栏“主题列表”模块选择主题，直接拖拽主题到具体位置即可。 图1 调整主题顺序 父主题： 主题列表

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查看主题内容 主题团队创建成功后，在主题详情页可以查看主题基本信息、主题成员等内容。 操作步骤 登录圆桌。 在左侧栏选择主题。 单击左上角主题图标，进入主题详情页。 在主题详情页，可以查看以下内容。 在“成员”页签查看主题成员。 图1 查看主题成员 在“设置”页签的“设置基本信息

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修改主题(新) 功能介绍 修改主题(新)。 调用方法 请参见如何调用API。 URI PUT /v3/{project_id}/design/subjects 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见项目ID和账号ID。

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删除主题(新) 功能介绍 删除主题(新)。 调用方法 请参见如何调用API。 URI DELETE /v3/{project_id}/design/subjects 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见项目ID和账号ID。

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主题层级接口 获取主题层级 修改或删除主题层级 父主题： 数据架构API

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Statement语句作用的主题。 Resource和NotResource两者任选其一。选定后，填写内容为主题URN。 NotResource String Statement语句排除作用的主题。 Resource和NotResource两者任选其一。选定后，填写内容为主题URN。 状态码：

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403 Unauthorized 404 Not Found 500 Internal Server Error 错误码 请参见错误码。 父主题： 主题操作

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在订阅页面左上方搜索框，输入订阅主题，单击或按回车键搜索。 可以快速查看订阅主题基本信息，以及该主题下所有订阅人总数、手机或邮件的订阅数。 图2 按订阅主题筛选卡片 图3 按订阅主题筛选卡片 单击订阅主题卡片，支持进一步查看订阅记录，包括主题的订阅人、订阅方式等。 图4 订阅主题卡片详情 后续处理

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设置主题策略 基本模式 父主题： 主题管理

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发布主题消息 发布主题消息简介 向主题发布文本消息 向主题发布JSON消息 向主题发布模板消息 父主题： 主题管理

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，可以对自定义主题进行关闭。 编辑屏幕主题 在需要编辑的屏幕主题对应的“名称”列下，单击主题名称，可以编辑屏幕主题。 下载屏幕主题 在需要下载的屏幕主题对应的“操作”列下，单击“下载”，可以把自定义主题下载至本地。 删除屏幕主题 在需要删除的屏幕主题对应的“操作”列下，单击“删除”，可以删除该屏幕主题。

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获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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打印信息和关键寄存器信息，如下所示，其中excType表示异常类型，此处值为4表示数据终止异常，其它数值可以查看芯片手册。通过这些信息可以定位到异常所在函数和其调用栈关系，为分析异常原因提供第一手资料。 excType: 4 taskName = MNT_send taskId

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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问题定位简介 obsutil提供多种方式帮助用户自助进行日常问题分析和定位，具体方式及其说明如表1所示。您通常需要结合多种方式以准确定位问题。 表1 问题定位方式 方式 说明 日志文件 obsutil的日志文件分为工具日志和SDK日志，工具日志可以记录obsutil在运行过程中的

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查询主题数据 功能介绍 为网图服务提供查询主题数据接口。 URI URI格式 POST /softcomai/datalake/v1.0/datasets/querySubjectData 参数说明 无。 请求 请求样例 POST https://endpoint/softcomai/datalake/v1

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什么是主题 主题是跨职能协作的圆桌群组。在主题内，不同职能的成员可通过发送事件，完成信息的传递、作业的记录、成果的展示与沉淀。 您可以在主题列表创建主题和管理主题，具体可参考主题列表。 父主题： 主题管理

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解除关联主题 父主题可以解除与之关联的子主题。 操作步骤 登录圆桌。 在左侧栏选择父级主题。 如果左侧栏无可选主题，可单击“更多主题”，进入主题列表页面选择主题。 单击左上角主题图标，进入主题详情页。 在“层级”页签，选择需解除关联关系的子主题，单击“操作”列“解除关联”。 单击“确定”。

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查询设备主题 功能介绍 查询设备主题 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/link/instances/{ins

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