本节介绍使用静态内存的典型场景开发流程。 执行make menuconfig命令，进入Kernel ---> Memory Management菜单，完成静态内存管理模块的配置。 配置项 含义 取值范围 默认值 依赖 LOSCFG_KERNEL_MEMBOX 使能membox内存管理 YES/NO YES 无 LOS

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当有中断请求产生时，CPU暂停当前的任务，转而去响应外设请求。根据需要，用户通过中断申请，注册中断处理程序，可以指定CPU响应中断请求时所执行的具体操作。Huawei LiteOS 的中断模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~1

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调用API接口时可能会出现错误，此时接口会返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码是一个32位的无符号整型数，31~24位表示错误等级，23~16位表示错误码标志（当前该标志值为0），15~8位代表错误码所属模块，7~0位表示错误码序号。例如将任务模块中的错误码LOS_ERRNO_TSK_NO_MEMORY定义为FATAL级别的错误

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事件可应用于多种任务同步场景，在某些同步场景下可替代信号量。Huawei LiteOS 的事件模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为事件模块，值为0x1c。使用事件模块的典型流程如下：执行make menuco

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用户需要了解当前系统运行的时间以及Tick与秒、毫秒之间的转换关系等。Huawei LiteOS的时间管理提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。时间转换存在出错的可能性，需要返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。时间管理的典型开发流程：根据实际需求，在板级配置适配时确认是否使能LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW

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有多个任务对同一个内存数据进行加减或交换操作时，使用原子操作保证结果的可预知性。Huawei LiteOS的原子数据包含两种类型Atomic（有符号32位数）与 Atomic64（有符号64位数）。原子操作模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。原子操作中，操作数及其结果不能超过函数所支持位数的最大值。无。

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通过系统CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用率，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。Huawei LiteOS的CPU占用率模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。通过上述接口获取到的CPU占用率是千分比，所以CPU占用率的有效表示范围为0～1000。系统CPU占用率

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如果需要在STM32xxx之外的其他运行Huawei LiteOS的嵌入式设备上移植LittlevGL，请在开发应用程序之前，根据设备提供的不同能力适配底层驱动（类似的工作我们已经在STM32F769IDISCOVERY上实现）。主要需要适配的内容有：显示驱动适配、输入驱动适配、tick适配、任务适配，适配的方法可以参考官方文档Littl

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开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");

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ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”，根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes（资源加载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源：

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选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”，配置审核比例。 图1 审核比例 审核比例：从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。 配置成功后，单击标注任务名称，单击任意一张图片，进行审核。 审核图片标注符合规范，整张图片无错误，则该图片审核通过，勾选“审核通过”，并保存。

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开发指导 创建一个Spring的API，在API中获取token，并检验token的合法性。 开发过程 在Spring boot项目工程中创建一个API。 @Controller @RequestMapping("/api") public class TestController

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。 数据转发：包含设置转发数据、设置转发目标和启动规则三部分。支持转发至“ 数据接入服务 DIS”、“分布式消息服务 Kafka”、“ 对象存储服务 OBS”、“应用与 数据集成平台 ROMA Connect”、“第三方应用服务（HTTP推送）”、“AMQP推送消息队列”、、、。 订阅管理

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版本升级指导 在版本需要升级时，如IdeaRoom旧版本为3.1.0.0420版本，我们获取到更新版本IdeaRoom3.0.1.0512版本后，将安装包复制到桌面，直接双击新版本安装包覆盖安装即可。 点击完成，重启后即升级完成。 说明：目前 WeLink 后台支持在线版本推送、升级服务。

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软件操作指导 智慧物流园区功能操作说明 场内物流功能操作说明 WMS仓储管理功能操作说明 TMS运输管理功能操作说明

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队列用于任务间通信，可以实现消息的异步处理。同时消息的发送方和接收方不需要彼此联系，两者间是解耦的。Huawei LiteOS中的队列模块提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为队列模块，值为0x06。队列模块中的错误码序

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动态内存管理的主要工作是动态分配并管理用户申请到的内存区间。动态内存管理主要用于用户需要使用大小不等的内存块的场景。当用户需要使用内存时，可以通过操作系统的动态内存申请函数索取指定大小的内存块，一旦使用完毕，通过动态内存释放函数归还所占用内存，使之可以重复使用。Huawei LiteOS系统中的动态内存管理模块为用户提供下面几种功能，接口

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多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景，互斥锁可以提供任务间的互斥机制，防止两个任务在同一时刻访问相同的临界资源，从而实现独占式访问。Huawei LiteOS 的互斥锁模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。申请互斥锁有三种模式：无阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式。无阻塞模式：即任务申请互斥锁时，

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创建一个单次触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。创建一个周期性触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。Huawei LiteOS的软件定时器模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为软件定时器模块，

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Huawei LiteOS的双向链表模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。双向链表的典型开发流程：调用LOS_ListInit/LOS_DL_LIST_HEAD初始双向链表。调用LOS_ListAdd/LOS_ListHeadInsert向链表头部插入节点。调用LOS_ListTailInsert向链表尾部插入节点。

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Huawei LiteOS提供的Shell作为在线调试工具，可以通过串口工具输入输出，支持常用的基本调试功能。同时用户可以新增定制的命令，新增命令需重新编译烧录后才能执行。Huawei LiteOS提供的Shell命令参见后面“命令参考”章节。Huawei LiteOS的Shell模块为用户提供下面几个接口，接口详细信息可以查看API参考

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