初始化 初始化HardSampleInferface对象。 接口调用 virtual bool hilens::HardSampleInferface::Init(const float thresholdOne, const float thresholdTwo, const DetectionFilterType

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 透传访问密钥

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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据的风险。 初始化云硬盘不会改变 云服务器 的IP地址和云硬盘的ID。 初始化云硬盘不会删除云硬盘快照，初始化后仍可以使用快照回滚数据至原云硬盘。 磁盘分区形式 常用的磁盘分区形式如表1所示，并且针对Linux操作系统，不同的磁盘分区形式需要选择不同的分区工具。 表1 磁盘分区形式 磁盘分区形式

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初始化云硬盘不会删除云硬盘快照，初始化后仍可以使用快照回滚数据至原云硬盘。 初始化容量小于2TiB的数据盘 在初始化容量小于2TiB的云硬盘的时候，您可以选择手动和使用脚本两种方式。主要操作步骤为创建分区和文件系统，挂载分区，设置开启自动挂载。 手动初始化数据盘 使用脚本初始化数据盘 MBR分区个数最

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当您不再使用某云硬盘时，您可以将其卸载并删除。 扩容云硬盘 当X实例的云硬盘存储容量不足时，您可以扩容云硬盘容量。 初始化数据盘 随X实例创建的数据盘，或单独购买的空白数据盘挂载到X实例后，均须初始化后，才能正常使用。数据盘初始化后，后续无需再初始化。 说明： 系统盘无须初始化。 已有数据的数据盘无须初始化。

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载的磁盘信息。 后续处理 如果挂载的磁盘是新创建的，则云硬盘挂载至云 服务器 后，需要登录云服务器初始化云硬盘，即格式化云硬盘，之后云硬盘才可以正常使用。初始化数据盘的具体操作，数据盘初始化操作详见初始化数据盘。 父主题： 云硬盘

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新增磁盘”。 根据界面提示，设置新添加云硬盘的参数信息。 云硬盘的参数信息配置请参考购买云硬盘。 单击“下一步”，确认订单详情后，单击“立即购买”完成支付。 后续处理 新创建的磁盘，必须登录云服务器初始化云硬盘之后，云硬盘才可以正常使用。数据盘初始化操作详见初始化数据盘。 X实例使用备份/快照等数据源创建的磁盘，无需初始化。

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云硬盘 EVS 云硬盘的类型在指定的范围内 云硬盘创建后在指定天数内绑定资源实例 云硬盘闲置检测 已挂载的云硬盘开启加密 云硬盘开启加密 EVS资源在备份存储库保护中 EVS资源的备份时间检查 父主题： 系统内置预设策略

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根据云硬盘的类型过滤访问。 evs:VolumeSize numeric 单值 根据云硬盘的大小过滤访问。 evs:VolumeIops numeric 单值 根据云硬盘的IOPS过滤访问。 evs:VolumeThroughput numeric 单值 根据云硬盘的吞吐量过滤访问。 evs:ChargingMode

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更多关于挂载磁盘的信息，请参见挂载非共享云硬盘和挂载共享云硬盘。 前提条件 已创建可用的云硬盘。 创建云硬盘的操作请参考“购买云硬盘”。 磁盘未被锁定。 磁盘加锁时，表示被锁定，此时不能执行磁盘的挂载操作。 操作步骤 登录Flexus云服务器X实例控制台，单击左上角的选择区域。 单击待挂载云硬盘的云服务器的名称。

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EiB，当前数据盘支持的最大容量为32 TiB，如果您需要使用大于2 TiB的云硬盘容量，分区形式请采用GPT。 当云硬盘已经投入使用后，此时切换云硬盘分区形式时，云硬盘上的原有数据将会清除，因此请在云硬盘初始化时谨慎选择云硬盘分区形式。切换GPT分区形式前，请对云硬盘数据备份后，再格式化硬盘。 右键单击磁盘上未

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/dev/vdb2 on /mnt/sdd type ext4 (rw,relatime,data=ordered) 云硬盘初始化完成后，您就可以正常使用云硬盘了。

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前提条件 云硬盘已挂载到云服务器上。 约束与限制 从数据源创建的云硬盘无需初始化。该云硬盘在初始状态就具有数据源中的数据，初始化有丢失数据的风险。如果需要重新初始化，建议先备份云硬盘中的数据。。 初始化云硬盘不会删除云硬盘快照，初始化后仍可以使用快照回滚数据至原云硬盘。 使用该脚

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前提条件 云硬盘已挂载到云服务器上。 约束与限制 从数据源创建的云硬盘无需初始化。该云硬盘在初始状态就具有数据源中的数据，初始化有丢失数据的风险。如果需要重新初始化，建议先备份云硬盘中的数据。使用CBR备份请参考备份云硬盘，使用快照备份请参考管理云硬盘快照。 初始化云硬盘不会删除云

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前提条件 云硬盘已挂载到云服务器上。 约束与限制 从数据源创建的云硬盘无需初始化。该云硬盘在初始状态就具有数据源中的数据，初始化有丢失数据的风险。如果需要重新初始化，建议先备份云硬盘中的数据。 使用CBR备份请参考备份云硬盘，使用快照备份请参考管理云硬盘快照。 初始化云硬盘不会删除

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EiB，当前数据盘支持的最大容量为32 TiB，如果您需要使用大于2 TiB的云硬盘容量，分区形式请采用GPT。 当云硬盘已经投入使用后，此时切换云硬盘分区形式时，云硬盘上的原有数据将会清除，因此请在云硬盘初始化时谨慎选择云硬盘分区形式。切换GPT分区形式前，请对云硬盘数据备份后，再格式化硬盘。 右键单击磁盘上未

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'OBS-SDK.log', 'MaxFiles' => 10, 'Level' => INFO ]); 父主题： 初始化

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